[DIY] Spider Robot (Quad robot, fyrfotingen) (3 / 14 steg)
Steg 3: Testa main-styrelsen
Testprocessen:
1. inte Anslut DC-DC och Arduino Pro Mini till main-styrelsen
2. Anslut batteriet till 12v-uttaget på main-styrelsen
3. Markera LED, om tänds, som är en bra början.
4. Tryck på POWER-knappen, LED ska vara avstängd.
4. med hjälp av multimeter att kontrollera alla + 5V och jord stift är korrekt
5. Tryck på POWER-knappen tillbaka för att slå av strömmen, lampan tänds
6. Anslut DC-DC och Arduino Pro Mini i main-styrelsen
7. Tryck på POWER-knappen, lysdioden släcks, men LED av Arduino Pro Mini vänder på
Sedan stänga av och ansluta ett servo till den första raden i Leg1 kontakter för main-board(pin2 of Arduino)
Ladda upp koden "servo_test" till Arduino och du kommer se servo sveper från 0 - 180 grader.
Om du är här utan problem, är det ett stort framsteg!
servo_test källa koden: