[vPython] Spider Robot simulator



Jag använder vPython för att simulera åtgärderna för min Spider robot. Som kommer lätt att utveckla ditt eget intresse åtgärder i pc/mac och sedan port till arduino.

Det finns verkliga roboten instructable om du är intresserad av det.

VPython är Python programmering språk plus en 3D-grafik modul som kallas "visuell" har sitt ursprung i David Scherer 2000. VPython gör det enkelt att skapa farbara 3D-skärmar och animationer, även för dem med begränsad programmeringserfarenhet. Eftersom den är baserad på Python, har det också mycket att erbjuda för erfarna programmerare och forskare.

Se Steg
Relaterade Ämnen

[DIY] Spider Robot (Quad robot, fyrfotingen)

2016-04-01 ändra:Korrigera batteri modellnamnet och dimension.2016-01-24 uppdatering:Öppna källfilen PCB som är designat av EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 ladda upp bildfilen PCB layout.2015-10-04 uppdatering:Steg 2: Sche...

Förbättrad Spider Robot

Jag letar alltid ett nytt projekt att göra på min robotics workshop för barn. Spindel robotar är spännande, nästan alla av dem är antingen alltför komplex med 10 + servon eller över budget långt för min verkstad. I sökandet efter billigare alternativ...

Instructables Robot Simulator för mindre än $5

Hej till alla människor som läser detta!Om du läser hela instructable, lär du dig hur du gör din egen robot simulator :)Detta är ett billigt sätt att göra en robot simulator och det kan lätt omvandlas till en dodocase.Allt du behöver är några kartong...

Hexapod4 Spider Robot bruksanvisning

ICStation Team presentera hur du DIY den Hexapod4 Spider Robot.För att göra denna robot flytta, behöver vi bara styrprogram och följande komponenter:1.6 ben 18 DOF Robot svart spindel Robot 18pcs SG90 servomotor2.32 kanaler Servo Motor Controller Rob...

[DIY] Spider Robot - del II - Remote control

Det är del 2 av min Spider robot project - hur man fjärrkontrollen via bluetooth.Här är del 1 - om du är intresserad av denna robot.Det är ett enkelt sätt att skicka kommandot till denna spindel robot av seriell kommunikation.Steg 1: Se till att blue...

Mainan Anak-Robot Laba Larsson - bygga DIY Spider Robot

Byggnaden DIY Spider Robot...

Bomb bortskaffande Robot simulering

I detta projekt bygger jag en Bomb bortskaffande Robot konceptuell modell. Jag trodde att idén att bygga en robot som kan skickas i ett helt mörkt rum för att hämta ett objekt som en sprängladdning och ta den till en annan plats skulle vara en bra ut...

Gör en skrämmande scarab robot

Grupp 18 +.Hej! Denna robot var ursprungligen en fjärrkontroll leksak som kallas The Scarab. Jag hade bort modet och ersatt hjärnor med EZ-B Bluetooth Robot Controller.Så, vill du göra en robot att galen din flickvän eller mamma? Detta kommer att gör...

En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot

Låt oss göra en enkel inverterad balanserande robot, och driva den.Du behöver bara en halv dag att göra dem, om du har en arduino och några material.[en video av en robot som du skulle göra]Inledning:Efter några arbetar med arduino, har jag tänkt på...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Hackat Hexbug Spider Arduino kontroll

Detta projekt har hexbug Arduino-baserad robot spindel ska kolla. Styrsystemet kommer att slutföra vårt projekt genom att ge både telefon och dator.http://make.robimek.com/Arduino-Control-hexbug-Spider/Steg 1: material:Hexbug Spider (XL)Arduino NanoH...

Arduino kontrollerade Hexbug Spider

Detta är en liten vandrande robot som använder en Arduino nano & en ultrasonic sensor för dos effekt. Jag började köpa en liten plast promenader roboten med en IR-fjärrkontroll, de är tillgänglig på radioshack för $25.00. Med detta kan du göra den ro...

Adaptiv kartläggning och navigering med iRobot skapa

denna handledning visar hur man gör kart- och navigationstjänster med iRobot skapa för under $30! Och ännu bättre, dess utformad att vara ett enkelt tillägg till din redan befintliga robot (butler robot, någon?).Anledningen är att kartlägga användbar...

Händig strömförsörjning

Detta är en liten storlek nätaggregat med låg kostnad och lätt att göra det bara tar ca 5 timmar. Jag var mycket nöjd med det och vill dela med dig.SpecifikationerIngång: 5v-16v/3A DCUtgång: 1.3V - 15.5V / 2 ampereSteg 1: Material och verktyg Här är...

Simulering av robot Arm Gripper

varje år deltar jag i en utmaning som kallas den första robotteknik konkurrensen. Jag och mitt team måste komma med en robot design som måste uppfylla vissa specifikationer för att konkurrera framgångsrikt. De flesta år, har mitt team byggt prototype...

Två hjul Robot Design & simulera

Om du har läst min andra Instructables vet du jag har en kärlek för LED och belysning. Ett annat område som också samtidigt intriger och frustrerar mig är robotics.Två hjul robotar är mycket populära som de kan lära dig mycket om robotik, elektronik...

Robotic Mekaniska Spider

För mitt år 13 teknik projekt fick jag i uppdrag för att göra ett projekt i mina val för en intressent. Jag bestämde mig att designa, bygga och implementera en avlägsen kontrollerade mekanisk spindel, eftersom, varför inte?Detta projekt är en sammans...

Hex bugg spider med en hjärna (autonom robot)

i detta instruera kompetent, jag kommer att visa dig hur man förvandlar en vanlig hex bugg spindel, till en intelligent robot med sensorer på den.Steg 1: Delar och materialDelar:(1) en Hex bugg spindel(2) en Ping ultraljud avstånd sensor(3) en protot...

Arduino Nano baserat Hexbug Scarab Robotic Spider

Idén:För att bygga en programmerbar robot spindel baserat på Hexbug Scarab, utrustade med följande sensor suite:[video]Ultrasonic avstånd sensorHinder för IR-sensorer/utrustningGyroskopAccelerometerLaserpekareRoboten ska kunna göra en massa saker. Bl...