3D tryckt Sumobot [autonom RC, Bluetooth Multiplayer]
Äntligen finns 3D-utskrifter nu i vårt land nu dags att göra god använda av detta...
Autonoma del röst kontrollerat funktioner [MODE]
Idag har jag uppdaterat detta instructable ha autonoma funktioner i samma sätt röst aktiverat funktioner att slåss du motståndare i ringen, med att säga vissa ord kan du utmana dig själv under spelet och ha roligt samtidigt på det som du märker de flesta sumobot spel får tråkigt ibland så låt oss liva upp det lite genom att lägga till röststyrning. Så nu hur fungerar det exakt brunn från titeln själv du kan säga det är en kombination av en autonom sumobot med röststyrda angriper dess så enkelt!
Normal-läge
Samma gamla program vi använder i sumobot tävlingar
Vad jag tycker om idén och en del andra förbättringar senare.. .app i vardande
Jo jag tycker det är intressant eftersom när jag tänker på det det första som dyker i mitt sinne är "real steel", men i verkligheten röststyrning som det är för fort i fråga om svar. I detta projekt röststyrning dröjer svar. Jag vet att detta program är beroende av internet-anslutning så att vettigt rätt jag inte vet om ni om din röst kontroll svar är försenad men jag är från Filippinerna där internet är långsam så för att göra det lättare för mig och ni beslutat att göra en android app för knappar bara så långt mig och min bror fick det att fungera på min telefon redan men detta kan behöva en hel del felsökning sedan dess vår första gången att göra en app.
Utformade på 123D PROGRAM http://www.123dapp.com/design ladda ner filerna i guide och låter komma igång
Skrivas ut här i Filippinerna--> http://zhaidazz.wix.com/3dprinter
1kg SUMOBOT begränsningar i vårt land "Filippinerna", måste vara inom intervallet 20x20xm, 1kg eller mindre duhh kan inte ha ett mycket klibbigt hjul som kan fånga ett registerkort i 1 sekund och allt annat är precis som dessa 500g sumobot regler
Min experince i att bygga en 1KG sumobot innan
vikt var alltid problemet inklusive skopa och batteriet får kraften och hastigheten på roboten var lätt men att ta bort vikt var den mest irriterande delen. Gör lättare du lös motor ström och batteri kapacitet batteriet. Göra scoop stela och trevlig du ökar dess vikt. Även ledningarna usch kraftfulla motor förare som mig kan göra saker rörigt inuti. Att göra en DIY givarkort direkt lödning allt är bara en röra och upprätthålla det är bara jobbigt så jag designade denna robot att minska dessa frågor
Bra saker om denna robot
Dess rymligare än de flesta 1kg sumobots ute.
Tändare
Fler sensorer kan monteras
Mer utrymme för batteri uppgraderingar
underhåll är lättare
ledningar är också mycket lättare
Delar du behöver
NAV för min tamiya hjul med "12mm hex" 1: a eller 2: a
"TAMIYA RULLAR UPPSÄTTNINGEN"
Skarpa lång rad sensorer 20-150 cm
Arduino MINI/Nano
FTDI programmerare
4S Li-Po 1300mah 132 g bara!
1 x Pololu dubbla VNH5019 Motor driver 30A (topp) per kanal
5V regulator "UBEC" eller bara använda en normal 7805 5v regulator UBEC är bättre än 7805 ~
3 x M3 skruvar
M3 platt insex
3 x M3 nötter
1 x 150 x 180 mm glasfiber / kolfiber 2 mm plåttjocklek
VALFRIA UPPGRADERINGAR
HC 05 Bluetooth-modul <--få detta ha röst kontrollfunktioner
IR rx 38khz med "IR remote"
VERKTYG
Dremel
Blåslampa
Skruvmejsel
Lödkolv
VARMLIMMA FAST
WIRE strippa