3D tryckt Sumobot [autonom RC, Bluetooth Multiplayer] (12 / 23 steg)
Steg 12: Motor driver
Här är min gamla och misshandlade Motor driver redan ansluten till "UBEC/tillsynsmyndigheten", motorer, manliga dean plug för batteri försörjning och Switch som kan placeras på baksidan.
Hämta fritzing filen och öppna den med fritzing programmet ska få en bättre titt på krets kommer detta att gälla alla ledningarna
Blockdiagram "anslutning"
Batteri 14.8V--> Switch positiv linje -> UBEC 5v -> Arduino nano
^--> motor driver "VIN / +" 14.8V
---Ansluta en motorisk per kanal---
MOTORN förarens SPECS mer på http://www.pololu.com/product/2507
Få din Arduino flyttar! Denna sköld gör det enkelt att styra två DC-motorer med hög effekt med din Arduino eller Arduino-kompatibel styrelse. Dess dubbla robust VNH5019 motor förare verka från 5,5 till 24 V och kan leverera en kontinuerlig 12 en (30 A topp) per motor, eller en kontinuerlig 24 en (60 A topp) till en enda motor ansluten till båda kanalerna. Dessa stora drivrutiner också erbjuda ström-sense feedback och acceptera ultraljud PWM frekvenser för tystare drift. Arduino pin mappningar kan alla anpassas om standardinställningarna inte är bekväm och motorn förarens kontroll linjer är uppdelade längs vänster sida av skölden för allmänna ändamål användning utan en Arduino.