DIY Multipurpose Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...) (8 / 12 steg)
Steg 8: IR-SENSOR ARRAY (rad efterföljare)
För denna del kommer du att behöva en 1K och 10K resistor en 220 kan du ersätta sedan 1K men sedan igen sensorn kommer att vara för känslig vilket gör det svårt att kalibrera särskilt när belysningen är olika runt roboten.
MED eagleCad Redigera layout enligt din sensor array med den givna schematiskt. Och om du har någon aning om att förbättra sensor array berätta dina idéer på kommentarer jag väntar ~
Och för att göra pcb på chassit titta på denna vid eller om du verkligen inte göra det en markör skulle vara trevligt att göra layouten.
Kom ihåg att göra 2 mer sensorer för THE SUMOBOT konfiguration använda inte matrisen sensor för sumobot eftersom detta inte kommer att reagera på kanterna på din robot snabbt eftersom det är mer på mitten.