DIY Multipurpose Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...) (2 / 12 steg)

Steg 2: Designa din ROBOT pt1

Vi börjar först om med motorerna och hur många kommer du att använda för din robot? 2WD 4WD SPÅRAS?. I världen av robotteknik inriktade motorer används hela tiden eftersom det förpackningar tilld av makt. För att göra det enkelt att göra en multipurpose robot kommer du att behöva en väl balanserad och pålitlig motor som har mer än tillräckligt vridmoment och varvtal. Så jag bestämde mig att välja pololu 19:1 växellådan i 2WD konfiguration jag vet 2wd kanske inte riktigt multipurpose men det är allt jag har just nu så det är upp till dig att designa din egen lilla 4wd robot eller något bekvämt att man kan säga en riktig multipurpose robot.

TIPS ~

Enligt min erfarenhet att delta konkurrensen om du vill ha exakta rörelser vill du långsammare motorer eftersom snabbare ettor tenderar att flytta sin ståndpunkt på grund av trögheten när roboten är igång.

Förhållandet mellan ordlista:

Vridmoment = ger en hög uteffekt. (ex. En lastbil behöver högt vridmoment när klättra uppför en backe med en tung belastning "1: a växel")

Hastighet = The RPM rating, snabbhet av ett objekt (ex. På en plan yta behöver racerbilar en massa fart för att fånga upp "7: e växel")

När du använder samma motor setup, har high-torque växellådor en lägre hastigheter, medan snabba växellådor har lägre vridmoment.