Fast kontrollerade manuell robot (4 / 8 steg)
Steg 4: Motor anslutning
Differentiell enhet:
Här kommer vi att använda den differentiella enhet eller fyrhjulsdrift för att styra vår robot. Där kommer vi att köra alla fyra motorerna samtidigt för att uppnå alla grundläggande fyra kontroller (framåt, bakåt, vänster och höger). Wilh ett specialfall för vänster och höger (vänster arc och arc rätt). Vi kommer att diskutera detta i detalj senare. När det gäller motor anslutningen har vi att koppla ihop de två motorerna på vardera sidan av chassit. För detta, överväga de två motorerna på vänster sida. driva den med batteri och få reda på de två terminalerna som + och - på batteriet terminaler är ansluten så att motorn roterar (säga medurs riktning) på samma sätt göra det för andra motor och göra en anteckning om anslutningen. nu ansluta två terminaler som + ve batteriets via var ansluten och två andra terminaler som - ve batteriets via var ansluten, och nu har vi bara två terminaler på vardera sidan. på att tillhandahålla försörjning med batteri, motorer i ena sidan i samma riktning. Utför liknande setup för de andra två motorerna på högra sidan av chassit. Du är klar med motor anslutning.
Låt oss fortsätta med switch anslutning!