Felsökning av MWC flyg Controller MPU6050 HMC5883L (5 / 7 steg)

Steg 5: Flyg controller configuration

Före flygning måste den använda GUI att observera och ställa in parametern flygning. När flygningen controller drivs av, Tänk det balansen så mycket som möjligt. Den gröna LED kommer att gå ut efter en snabb blixt. Det innebär att initieringen har avslutats. Och öppna sedan file:MultiWii_2_2\MultiWiiConf\application.windows32\MultiWiiConf.exe

Kalibrering accelerometer och elektroniska kompassen:
Efter programmering av flygning kontroll måste du kalibrera kalibrering accelerometer och elektronisk kompass. Annars kommer den parameter som GUI visar inte rätt. Klicka på Cable_ACC för att kalibrera accelerometern. Den gröna lysdioden tänds, vilket innebär att under kalibrering och när lysdioden slocknar, betyder kalibrering klar.
Klicka på Cable_MAG för att kalibrera kompassen. Efter att ha klickat, kommer LED flash i 30 sekunder och håll flyg styrenheten att rotera längs X för en cirkel och sedan längs Z att rotera för en cirkel. Och sedan sätta den flygning styrenheten platt, vänta lyser går ut till slut kalibrering av kompass.

Ställa in kanal riktning, den neutrala punkten och kanalen reser:
Anslut mottagaren och flight control board:
Kanal 1 av mottagare för rullande och ansluta D4 port för flygning controller
Kanal 2 av mottagare för pitching och ansluta D5 port för flygning controller
Kanal 3 av mottagare för spjäll och ansluter D2 porten av flygning controller
Kanal 4 av mottagare för riktning och ansluta D6 port för flygning controller
Samtidigt ge strömförsörjning för mottagaren.

Från toppen till botten är gasspjället, pitch, rulle, riktning, extra 1-4.
Tryck upp gaspedalen och PITCH rocker, medan värdet av reglaget om u och PITCH kommer att öka. Och trycker ner gaspedalen och PITCH rocker, medan värdet av reglaget u och PITCH kommer att minska. Om det inte är rätt, bör du ange motsvarande kanal reversely.
Kör mot vänster och rocker sidled, medan värdet av reglaget om gir och rulle minska. Och driva riktning till höger och rocker sidled, medan värdet av reglaget om gir och rulle öka. om det inte är rätt, bör du ange motsvarande kanal reversely.

Det finns ingen anledning att kalibrera den neutrala punkten i spjäll kanal. Ant värdet av reglaget om vippan av andra kanalen bör vara nära 1500 så mycket som möjligt. Om felet är för stor, kan det orsaka instabilitet av flygning.

Vippan i de högsta och lägsta Pitch, rulle, riktning de tre kanalerna, maximum av reglaget bör vara över 1900 och minimum bör sänka sedan 1100. Om värdet av kanal har inte varit bra, det kan orsaka att låsa upp eller låsa av gasen, och kalibreringen sensorn och programmering switch funktion kommer att ha problem.

AUX1-4 är respektive motsvarar fyra extra kanaler på fjärrkontrollen. Kanske finns inte som för mycket eller ännu ingen extra kanaler på fjärrkontrollen. Om det finns ingen extra kanal, kan du ange de funktioner som behövs väl först innan vi flyger igen. Eftersom det finns ingen switch lägen håller på flyg

ARM: Låsa upp gasen
VINKEL: Representerar själv stadig läge (behöver stöd av accelerograph). Vippan hålla nivå i centrum
HORIZON: Kroppshållning hålla själv stadig funktionsläget (behöver stöd av accelerograph).
BARO: Ställa in högt tryck (behöver stöd av barometer)
MAG: elektronisk kompass bestämma riktningen (behöver stöd av sensor)
HEADFREE: Headless läge. Startar när detta läge, flyg controller kommer att hålla riktningen för att huvudet som ligger före upplåsning, oavsett hur du ändrar riktning. Vi rekommenderar att nybörjare startar detta läge
HEADADJ: Omdefiniera riktningen av huvudlösa läge