Felsökning av MWC flyg Controller MPU6050 HMC5883L (4 / 7 steg)
Steg 4: Redigera programmet
Flight styrenhet är inte programmerad, så användaren ska konfigurera programmet till styrenheten, flyg. Nästa, vi kommer att ta 4 axlar X läge som ett exempel att introducera hur man konfigurera program för flygning controller.
Använda Arduino IDE för att öppna MWC källa koden (koden länken (komprimerat paket med GUI):http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list )
Här använder vi programmet version 2.2 och väljer att öppna MultWii.ion. Efter öppning, kommer du att se några källa koden text, måste vi ändra onfig.h främst
Programmera ändring metod: framsidan uttalande bör tillägga "//",it representerar annotering av program och meningen blir grå. Det innebär att meningen är ogiltig. Om du vill göra det giltigt, måste du ta bort den "/ /"
Anmärkning: Ändra inte den meningen som du inte är säker. Annars under felsökning, visas det problemet, men du är inte klart om orsaken.
Om du har angett som gör att motorn börjar rotera efter upplåsning, kommer värdet att hastigheten på motoriska roterande. Normalt bör vara inställd effekt ca 1100 och motorn kan rotera långsamt
Vi kan ladda upp programmet till styrenheten, flyg och har en rättegång flygning. Klicka på verktyg, Välj arduino nono i Boald, och processorn Välj ATMEGA328, Välj motsvarande port. Och klicka för att ladda ner programmet till styrenheten, flyg.