Figur åtta Motion Drive



tillbaka i 90-talet var jag mycket intresserad av Micro Aerial Vehicles (MAVs).

Jag forskade kolibrier och humlor i flygning Tucows och upptäckte sina vingar fladdrade i en figurera åtta rörelse. Detta förslag liknar hur du vill flytta armar och händer när man försöker bo flytande i vattnet.

Så undersökt jag alla typer av mekanismer och mönster som skulle kunna ge denna rörelse och var förvånad med komplexiteten i varje system.

Jag bestämde mig för att räkna ut min egen mekanism och började köra simuleringar med en kinematisk dynamiska programpaket kallat Mechanica rörelse. Obs: Mechanica är nu ProEngineer som finns på http://www.ptc.com/products/proengineer/mechanism-dynamics

För min första simuleringen tänkte jag att en siffra åtta ser ut som två cirklar röra varandra. Utifrån att jag skapat en två redskap systemet med två vevstakar. Jag ordnade de redskap för att först ge en cirkel som de båda snurrade med samma hastighet. Sedan tänkte jag om jag spunnit ett av kugghjulen dubbelt så snabb som den andra jag bör se två perfekta loberna. Tja jag har inte. Jag fick något som liknar en ojämn siffra åtta med en sida med en konvex form. Så jag lekte med utfasningen av redskap och fortfarande ingen perfekt siffran åtta. En kollega till mig råkade att besöka och bad mig att snurra två växlar med samma hastighet. Jag berättade att jag redan provat det och fortsatte att visa henne. Det var en verkligt eureka ögonblick som mekanismen spåras en riktigt liten figur 8! Det var allt i utfasningen.

Så efter några optimeringar perfekt siffran åtta förslaget var fulländad med 4 grundläggande delar, dvs 2 counter roterande kugghjul tillsammans med två anslutande armar.

Jag var så upphetsad, ansökt om ett patent och två år senare oss Patent & Trademark Office gav mig den sorgligaste nyheten av mitt liv. Mekanismen hade redan patenterad (#2,775,899) 1957 av C.L. Vagneur.

Under de oroliga åren forskat jag funktioner som att lägga till ett andra par vevstakar till knäppa "vingen" under siffran åtta rörelse.

Jag tittade på andra program som rodd & cykel trampa mekanismer, hår fläta, takfläktar, vind energi enhet, etc. Jag forskat på webben på alla saker siffran åtta och fann att det var en gemensam rörelse för polering, rengöring och mixning.

Hur som helst, efter att ha upptäckt Instructables jag trodde det skulle vara bra att dela allt detta info för den som söker det perfekta siffran åtta motion drive!

Sabri Sansoy

Stegen är mer av bildpresentation.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur till: knyt en figurera åtta Knut

åtta Knut är en typ av Knut. Det är mycket viktigt i både segling och bergsklättring som en metod för att stoppa linor från att rinna ut för att behålla enheter. Till skillnad från överhandsknop, som kommer att binda järn-hårt ansträngd, ofta kräver...

Hur man knyter en figurera åtta Knut

figurerar åtta Knut inte bara ser cool, men kan fungera som en ersättning för överhandsknop när knyta en propp knut. Dess design betyder det inte att bli alltför snäva och svårt att ångra, men kommer inte att glida upp och ner repet.Steg 1: Förbered...

Hur man gör en figurera åtta Knut

denna knut är idealisk för besträngning lacrosse huvuden och är en fantastisk slut knut.Steg 1: början. Räta ut längden på rep du vill binda.Steg 2: Vik slutet av ackord över för att bilda bokstaven "U"Steg 3: Vrida ändarna av "U."Steg...

LEGO figur USB driva

i denna tutorial jag ska visa dig hur du gör din egen Lego-figur USB blixt driva. Jag har sett folk sätta USB blixt drivar till lego siffror innan (t.ex. här: http://www.etsy.com/shop/123smile), men aldrig någon med den nedre delen som en mössa.Jag h...

Hur man gör små batterier för att driva LED-lampor!

LED-lampor, eller Light Emitting Diods, uppfanns 1962 av Consulting forskare Nick Holonyak Jr, en General Electric laboratoriet i Syracuse, New York. På gång förutspådde han att de skulle ersätta Edisons vanliga glödlampor. Nu, de är verkligen långsa...

Driva projekt från datorn

du kan hacka vissa delar du förmodligen har liggande i en kabel som låter dig makt elektroniska projekt från en PC.Jag inledningsvis gjorde denna artikel på min webbplats på uC Hobby men tänkte jag skulle ge det ett försök som min första instructable...

Hur man gör grafer på Google Drive

Detta instructable visar dig hur du skapar diagram med hjälp av Google Drive. Detta är bra för skolarbeten och du kan enkelt lägga grafen i ett Google word-dokument eller en presentation.Steg 1: Öppna upp Google DriveDu måste ha ett Google-konto för...

En klättrare Guide till siffran åtta följa genom Knut

Rock klättrare har oftast en arsenal av knop de vet hur man knyter, men ingen som ofta används som figurerar åtta fullfölja. Den siffra åtta följa genom säkrar klättraren att repet genom sin sele och fungerar som deras skydd från att träffa marken nä...

Tecknad figur LED lampa

Följ mig och du får en fin leksak: en rolig monster med kraften av ljusstyrka i hans ögon.Det kommer att skrämma spöken ur sängen!Eller, du kan använda den som en ovanligt ficklampa.Steg 1: Material som behövs -Some Fimo eller någon annan ugn-bakar p...

Om fastställande av Direct Drive tvättmaskin

hur att reparera en död tvättmaskin genom att ersätta direkta driva kopplingen.Steg 1: Starta projektet Tvättmaskiner verkar senast i år, men när de bryter snabbt inser du hur mycket du använder dem.. Våra tio år gammal maskin dog på Lördagen, och me...

Hur till sätta fast/göra sjunkande kontorsstol återanvändbara

jag hade en oanvändbar, sjunkande kontorsstol och ville fixa det utan att spendera några pengar, så jag använde bara vad jag redan hade i min lägenhet (inte hus/garage/verkstad, så alla borde ta vad jag gör).För att göra sätet stå fullt upp på all ti...

ODJURET - Barts åtta pilen ShooTer

det händer inte ofta jag är verkligen nöjda med ett projekt, eller ringer en av mina egna projekt "megacool".Denna gång är det annorlunda! Jag är proodly presenterar du Min nyaste dödligt vapen: The BEAST - bart's åtta pilen shooter ;-)Cool, sna...

Sapphire tvätta Trommel och grus Seperator

långa namn för något de bara nedskärningarna ut handen screening och tvätt. Till skillnad från omvända helix trommel och vatten puls koncentrator instructables jag har på här, är här fortfarande ett pågående arbete. Den avskalade gear motor som plåga...

Gör en awesome fall mindre blixt driva, nämnde jag att det är vattentät?

Lära sig att använda några vanligt förekommande material som du har förmodligen runt huset för att göra en awesome fall mindre blixt driva.Steg 1: Samla material Du kommer att först samla in ditt material som du behöver för att göra flash-enheten,Beh...

DIY läder Postbound minnesbok

Denna minnesbok (album) är hand skaffat utrustning, handsydda och hand konstruerad med vackra läder: vegetabiliska (veg) garvade tillsammans med plagg och liner läder-bearbetat. Dess sammansatta storlek är ungefärligt, 13 1/2" bred och 13" hög a...

How to Indoor Rock Climb

Detta Instructables syftar till att lära första gången klättrare att säkert top rep och belay inomhus.Du är så intresserad bergsklättring! Goda nyheter, du har kommit till rätt ställe. Bergsklättring är en stor inomhus & utomhus sport som kontinuerli...

Chibikart: Snabb-prototyper en subminiatyr elektriska Go-Kart använder Digital fabrikation och Hobby komponenter

Chibikart! är en mycket liten ändå kraftfull och lättmanövrerad 2WD elektriska go-kart som du kan bygga med off-the-shelf industri och hobby komponenter och digitalt fabricerade ram delar. Med moderna litiumjonbatterier och borstlösa permanentmagnet...

Brodera en sjökabel Sampler

** Varning: Instruktioner för tång är ofullständiga, och fortfarande pågår! **Provtagare behöver inte vara arga sydda alfabet. Det var evigheter sedan jag hade koncentrationsförmåga att korsa stitch (jag var 8 förra gången, tror jag).Provtagarna är v...

Bygga en billig bärbar Wii Laptop

Min dagliga bussresa till skolan och tillbaka tar upp totalt en timme, och har tagit upp sammanlagt en timme för de senaste åren. Detta har aldrig varit mycket av en fråga för mig... men jag tror att det är de bästa DIY projekt som lösa icke-frågor....