Figur åtta Motion Drive
Jag forskade kolibrier och humlor i flygning Tucows och upptäckte sina vingar fladdrade i en figurera åtta rörelse. Detta förslag liknar hur du vill flytta armar och händer när man försöker bo flytande i vattnet.
Så undersökt jag alla typer av mekanismer och mönster som skulle kunna ge denna rörelse och var förvånad med komplexiteten i varje system.
Jag bestämde mig för att räkna ut min egen mekanism och började köra simuleringar med en kinematisk dynamiska programpaket kallat Mechanica rörelse. Obs: Mechanica är nu ProEngineer som finns på http://www.ptc.com/products/proengineer/mechanism-dynamics
För min första simuleringen tänkte jag att en siffra åtta ser ut som två cirklar röra varandra. Utifrån att jag skapat en två redskap systemet med två vevstakar. Jag ordnade de redskap för att först ge en cirkel som de båda snurrade med samma hastighet. Sedan tänkte jag om jag spunnit ett av kugghjulen dubbelt så snabb som den andra jag bör se två perfekta loberna. Tja jag har inte. Jag fick något som liknar en ojämn siffra åtta med en sida med en konvex form. Så jag lekte med utfasningen av redskap och fortfarande ingen perfekt siffran åtta. En kollega till mig råkade att besöka och bad mig att snurra två växlar med samma hastighet. Jag berättade att jag redan provat det och fortsatte att visa henne. Det var en verkligt eureka ögonblick som mekanismen spåras en riktigt liten figur 8! Det var allt i utfasningen.
Så efter några optimeringar perfekt siffran åtta förslaget var fulländad med 4 grundläggande delar, dvs 2 counter roterande kugghjul tillsammans med två anslutande armar.
Jag var så upphetsad, ansökt om ett patent och två år senare oss Patent & Trademark Office gav mig den sorgligaste nyheten av mitt liv. Mekanismen hade redan patenterad (#2,775,899) 1957 av C.L. Vagneur.
Under de oroliga åren forskat jag funktioner som att lägga till ett andra par vevstakar till knäppa "vingen" under siffran åtta rörelse.
Jag tittade på andra program som rodd & cykel trampa mekanismer, hår fläta, takfläktar, vind energi enhet, etc. Jag forskat på webben på alla saker siffran åtta och fann att det var en gemensam rörelse för polering, rengöring och mixning.
Hur som helst, efter att ha upptäckt Instructables jag trodde det skulle vara bra att dela allt detta info för den som söker det perfekta siffran åtta motion drive!
Sabri Sansoy
Stegen är mer av bildpresentation.