Fijibot (2 / 6 steg)

Steg 2: Hjärnan

jag valde Arduino Uno för denna robot eftersom jag tror att det är en awesome mikrokontroller för små projekt, jag tycker om programmering i C++ och min lokala Radio Shack har ett bra urval av Arduino styrelser och sköldar.

Fijibot omfattar fyra servon: en kontinuerlig servo för varje bakhjul, en standard servo att vända huvudet (Ping sensor) och en annan standard servo flytta framaxeln vänster eller höger för svarvning.

Med tanke på arbetar i det trånga utrymmet på Fiji vatten flaskan, jag bestämde mig för att kunna enkelt ansluta och koppla bort allt (sensorer, servon, etc.) från Arduino styrelsen. Så jag köpte en Proto sköld, manliga breakaway stift och 6" hona/hona hoppare ledningar från Adafruit. Jag lödda stiften till proto sköld och ansluten allt med hoppare!

Den mellersta delen av proto styrelse har två parallella skenor kopplad till + 5V och GND. Till höger och vänster om dessa skenor är 3-terminal vinkelrätt kuddar. Jag drog fördel av detta arrangemang av montering 5 (3-terminal) breakaway stift över två skenor och in vinkelrätt kuddar. Det i princip gav mig makt, marken och signal stift för varje servo och Ping sensor. Sedan jag lagt 4 (2-terminal) breakaway stift till den + 5V och signal pads för plug-in photoresistors.

Obs: märker på bilden att jag inte löda pin huvuden (som kom med proto kit) till analoga stiften eller andra banken digital Pins. Jag lämnade dessa så jag kan löda kablarna direkt till kuddar.

Jag kopplade sladdar till digital PWM stift (för servon) och till analoga stift (för photoresistors). Jag lade också till en 10K resistor till marken för varje fotomotstånd.

Jag ansluten ledningar från stift 7 & 9 styrelsens proto till positiva kontakter av de gröna och röda lysdioderna respektive.

För att köra fyra servon och Arduino, använde jag två separat strömförsörjning. Arduio körs på en 9v batteri i Vin. Fyra servon och Ping sensor kör på en 4-AA batteri pack, som är kopplat parallellt med en 6v solpanel-krets laddning. Eftersom den solpanelen och batteriet är noggrant matchade, fast jag bara en diod mellan dem för att förhindra tillbaka nuvarande.

Jag körde båda strömförsörjning genom en DPST switch så jag kan driva honom bort helt, men fortfarande lämna solpanelen kopplad till 4-AA ackumulatorn packe. Detta sätt han kan ladda sina batterier även när inte i använda.