Fijibot (4 / 6 steg)

Steg 4: Chassit

jag hittade en billig RC bil med stora behagligt hjul och jag trodde de skulle fungera bra för Fijibot. Så jag tog bort alla "extra" delar och i princip höll bakhjulen och den främre delen (inklusive hjul och fjädring).

Jag beslutade att använda bakhjulen för makt och framhjulen och fjädring för stearing. Jag bifogade två kontinuerlig servon på baksidan av vattenflaskan med dubbelhäftande tejp. Jag har också använt dubbelhäftande tejp för att säkra servon till varandra. Sedan skär jag en liten plats i plastflaska att mata in servo kablar.

Fronten fäst jag ett standard servo suspensionssystemet så att det kunde vända hjulen åt vänster eller höger. Sedan jag skar ett rektangulärt hål i vattenflaskan och borrat fyra hål. Nästa jag gled servo i öppningen och monterade församlingen i flaskan med 6/32 skruvar och muttrar.

Jag skär en flik på ryggen etikettsidan av flaskan att tillåta mig att arbeta i. Jag var orolig att det skulle minska stabiliteten i flaskan, men det är fortfarande faktiskt mycket robust. Jag använde en remsa av kardborrband för att återförsluta luckan. Sedan jag borrat fyra hål 5/16" i fram, bak och två sidor av vattenflaskan och monterade LED innehavare.

Fijibot's head är en Ping ultrasonic sensor monterad på toppen av en standard servo. Jag borrade ett hål i toppen av flaskan för servo redskap att möta upp med monteringsbeslag Ping och sedan La fyra hål för 6/32" bultar att säkra servo i flaskan.

Slutligen, jag sprang alla sladdar ur luckan och märkt dem därefter för anslutning på kretskortet.