Fjärrstyrda IKEA Dödsstjärnan lampan (3 / 5 steg)
Steg 3: Lägesgivare
DC-motor är bra att köra lampan, men utan att veta om lampans position kunde det vara svårt att kontrollera den. Kör en motor för en exakt tid inte var ett alternativ som beror på friktion och andra faktorer var i varvtal inte repeterbara. Jag har också försökt en stegmotor istället för DC, men detta verkade vara för långsam och ibland skulle hoppa över ett eller två steg. Så istället har jag monterat en 10K potentiometer för en sensor, som kontinuerligt ger möjlighet att mikro-controller. Detta visade sig vara repeterbara och mer exakt än jag väntat.
Montera den var ganska lätt genom att ta bort ett av stiften fungerar som ett gångjärn för två gröna delar. På ena sidan, har jag använt en liten bit av PCB för att stödja potentiometern, medan på andra sidan har jag monterat en skruv att säkra de två delarna tillsammans.