Flame Thrower Robot (2 / 6 steg)
Steg 2: Gå runt
Jag designade krets med Fritzing två gånger. Den första som (i rött inte använder) var den teoretiska kretsen, i verkligheten, det kan inte fungera eftersom servomotorer konsumerar för mycket ström så Arduino startade om. Andra kretsen (i grön bruk) ritades på grund av successiva ändringar. Det fungerar nu bra men jag inte garanterar att det är tekniskt korrekt!
Vi har en servo att utlösa deodorant och den andra att rotera ultraljud sensorn. Bluetooth-sändtagare är inte ansluten som konventionellt (på Arduino TX och RX) eftersom det hindrar felsöka koden enkelt. Du kan ändra detta om du vill.
Märker att i den första kretsen, servo utlösare drev en switch, detta senast stängda gas lättare kretsen: samordning inte var uppenbart... Jag lägger en TIP31C (jag hade inte några TIP120) i en 1k motstånd och det fungerar bra, Arduino nu kan styra ljusbågen direkt.
Det är dags att prova det på en skärbräda att kontrollera att allt fungerar bra.