Flame Thrower Robot (3 / 6 steg)
Steg 3: Löda alla på PCB
Jag har beslutat att fördela hela kretsen i 2 styrelse: en för L293D och den andra för Arduino.
- Bygga L293D styrelsen att drive motorer:
Du kan se på den första schemehow jag kasta komponenter på PCB. Det är bara ett förslag, du är inte tvungen att göra detta. Jag använder också skruv terminal anslutningar för att koppla enkelt tvåorna motorer. Systemet visar en 3-tråd plugg men det är bara 2. Du kan se på den andra bilden min krets: det är väldigt lätt att göra.
-4 till vänster att ansluta ultraljud sensorn.
-1 på den övre vänstern är signalen för TIP120.
-4 på top-mitten att ansluta till L293D styrelsen och drivande motorer.
-1 på den övre vänstern är GND av kretsen och den används överallt.
Jag använde 2 x 3 pins kontakter för de två servomotorer och en skruv therminal för Vin.
Du kan alla löda ihop. Glöm inte att koppla ihop alla GND, en 9V i L293D styrelse, 5V i till servo.
Kontrollera den sista bilden, det är mycket lätt att ansluta gas lättare kretsen till TIP120.
Observera att på min krets (bilder 3, 4), saknas någon del av banan (5V, 2x9V, TIP120 + lättare krets och servon)