Flash en Drone APM 2.6 PPM-kodare för att tillåta Radio-gaspedalen felsäker (Atmega32U2)
APM 2.6 är en flygning controller för drönare som tillåter RC och autonoma flyg. Detta är en snabb & lätt Manual på blinkande APM 2.6 PPM kodaren för att tillåta Radio-gaspedalen felsäker
Obs: Denna process är inte alltid nödvändigt. Skälen är skadad PPM kodare eller gamla firmware på APM klon styrelser.
Ramen för blinkande PPM kodaren: The Radio-gaspedalen felsäker på APM 2.6 fungerar så att om flygning styrenheten inte längre tar emot en signal från RC sändaren (via den inbyggda RC mottagaren) sedan en förutbestämd åtgärd inträffar till exempel: återgång till sjösätta, mark, fortsätta med uppdrag, stoppa motorer eller göra ingenting.
Vid en "ingen puls" är situationen felsäkert utlösta, men bara om gas (kanal 3) PWM värdet sjunker under ett förinställt värde, känd som "FS PWM". Om när RC sändaren är avstängd eller förlorar kontakt med mottagaren, förändring ingen i gasen PWM-värde dvs det inte sjunker under det förinställda FS PWM-värdet, sedan felsäker inleds inte och du kan behöva flash PPM kodaren (Atmega32U2) i APM styrelsen. Anledningar till detta är: - för att lösa en skadad kodare. -Att uppgradera till en nyare firmware version, - eftersom styrelsen har en äldre firmware version inte kan underlätta Radio-spjäll "ingen puls" felsäker svar.