Flip-Flop CyliBot
Detta är en Android kontrolleras, Bluetooth signalerat, 3 hjul, 3D ut cylinder formade Arduino bot att flip-flops när snabbt vända riktningar. Genesis för denna bot kom efter jag hade polerat bort en burk Pepperidge Farm Creme fylld Pirouette rullade Wafers. Jag trodde naivt, stick motorer och hjul i varje ände, en Arduino i mitten, och bort det går. Efter att förstöra kan, på grund av för mycket klippa och böja, tryckt jag 3D en kropp. Efter några upprepningar hade jag en cylinder bot. Det visade sig att kroppen skulle snurra mer än hjulen (jag inte tar maskinteknik 101). Eftersom jag inte vill spendera tid genomföra programmet för att kontrollera acceleration, lagt jag istället ett 3: e hjul i mitten som hindrar kroppen från spinning. Det har också den önskade effekten av flip-floppar, något jag kom ihåg att en av mina barn RC bilar hade gjort. Det ser inte längre ut som en snygg cylinder, men eftersom jag gillade namnet, den fastnat.
Cylibots kropp, hjul och däck är helt 3D tryckt. Den svåraste aspekten av utskriva var tryck däck med mjuk PLA. Mer om detta senare.
Elektroniken är Arduino bot standardkomponenter. En UNO, en motor controller, en switch, bluetooth styrelsen och motorer. Det var allt.
För att styra CyliBot, använder jag en Android-enhet ansluten till Arduino med Bluetooth. Normalt skulle jag bara koden Android inbyggt, men jag tog tillfället i akt att åter lära sig MIT App Inventor. Jag har som mål att lära sig det för att lära mina barn att skapa något som de kan sätta på sina egna enheter.