Flyg tränare II - två axel rörelse

jag ändrade min första flygning tränare genom att lägga till en annan axel rörlighet så att det kan slå upp och ner nu samt flytta i gir genom rullande propellern. Nu är det svårare att flyga men mer tillfredsställande när du kan göra det framgångsrikt. Flyger rakt och nivå är ganska svårt eftersom du behöver backa kraft som det börjar att stiga.

Jag har en mer ändring i åtanke för detta tränare och det är att montera motorn på en swiveling gimbal så att det kommer att förbli vertikalt upp och ner oavsett var motor armen är vertikalt.
För att få en mer realistisk rörelse i detta tränare krävs förmodligen någon form av "smarta" motvikt vikt/spak som minskar vikten på baksidan av motorn armen när motorn börjar stiga vertikalt. Eftersom det för närvarande är tränare kräver mindre ström desto högre motorn stiger som är motsatt av en verklig värld copter.

Fina med en enkel tränare som detta är: det ger en verklig muskelminne lärande erfarenheter i kravet på att kontroll två axel rörlighet på samma gång - vilket är vad du måste lära dig när du flyger på riktigt.
Och du kan inte bryta detta tränare en dyr copter till en nybörjare är bara en massa dyra delar väntar på att få spridda över marken.

Foto 1: Första bilden visar hela tränare. Två hopprep handtag och deras lager ger två axeln av rotation. En enda servo roterar den motoriska axeln därmed rullande motor till vänster eller höger och tillhandahålla gir rörelse runt den vertikala hoppa rep handtag axeln. Planen, upp och ner rörelse ges av kraften i motorn.
Photo 2: Här är servo som roterar armen som håller motorn.
Bild 3: Elektroniken är en ESC motor controller, en radiomottagare och ett lipo batteri. Bara två kanaler av ESC krävs, en för servo och en för den motoriska snabbhet.
Foto 4: Detta visar två bitar av aluminium vinkelparentes skruvas ihop och sedan skruvas till den vertikala hopprep hantera uthärda. Kullagren är lätt att pop ur handtaget och en bult går rakt genom centrum av uthärda och sedan bara pop uthärda tillbaka i handtaget. Genom den andra sidan av vinkelparentesen satte jag en bult som håller en annan bit av aluminium vinkelparentes som stöder motor arm handtaget.
Foto 5: Detta är baksidan av aluminium vinkelparentes som stöder motor arm handtaget.
Bild 6: Skott av aluminium vinkelparentes innehar en borstad motor och propeller. Beväpna sig är en bit av ihåliga glasfiber metspö.
Foto 7: Sista bilden är under bild av hur jag fäst servo till vinkelparentesen. Inte mycket snyggt men det fungerar.

Primära material att bygga:
-rc motor, propeller, radio, motor controller, lipo batteri och servo
-två hopprep handtag och lager
-glasfiber metspö
-akryl härskare att montera elektronik på
-foten av aluminium vinkelparentes
-Diverse bultar
-en dusch gardin innehavaren fäste
-en cigarrlåda för base
-verktyg: lödkolv, borr, hacka såg, skruvdragare och tång