Flyga en mini drone med datorn! (6 / 6 steg)
Steg 6: Göra det fluga!
Om allt är igång ordentligt med fly_drone.py script, då är det dags att slå på din drone. Du bör se en av lamporna på Arduino Uno stop blinkande och bo upplysta. Detta anger den Arduino och drone är Parade och nu kan datorn skicka signaler till drone.
Tryck på "w" på tangentbordet för att låta drone lyfta och hovra. Att göra det mark, press ". Det finns andra sekvenser tillgänglig samt att rotera eller flytta drone genom ett mönster. Du kan hitta keyboarden befallningen i fly_drone.py kod.
Ovanstående video visar USB-kamerabilder att datorn använder för att flyga drone. En liten blå ruta i videon visar målplatsen som datorn försöker flyga drone till. De färgade cirklar dras runt de lila cirklarna på drone indikerar att datorn identifieras positionen för varje cirkel.
Jag hoppas du gillade mitt projekt. Vänligen rösta för detta Instructable i tävlingen gör det flyga!