Förståelse Motor och växellåda Design (4 / 10 steg)

Steg 4: Att välja en Motor och utväxling

Nu när du förstår de specifikationer som skilja motors, du kan arbeta på att välja en motor och utväxling för tillämpningsprogrammet. Vilken motor är mest lämplig för ett visst jobb är helt beroende av programmets krav. Detta innebär att du måste fastställa slutresultatet till exempel hur stor av en belastning är du flytta och hur snabbt vill du ha det att flytta, och sedan översätta dessa till krav på utgående vridmoment och varvtal.

Börja med att titta på specifikationerna för den tillgängliga motorer. Den motoriska Spec Sheet för säsongen 2012 FRC ingår på denna sida. Det finns många faktorer att beakta när du väljer en motor och utväxlingsförhållandet, inklusive:

• Hur laddar påverkar motorns utgående vridmoment och varvtal. Vanligtvis används redskap att minska hastigheten och öka vridmomentet.
• Ineffektivitet i kraftöverföring – varje steg i gearing eller kedja kör är cirka 90% effektiv.
• Skillnader mellan teoretisk och verklig prestanda. Eftersom teoretisk prestanda är oftast bättre än faktiska kapacitet, även efter redovisning av ineffektivitet, är det viktigt att välja motorer och utväxling med en hälsosam säkerhetsfaktor. Det vill säga se till att de kommer att kunna hantera mer än den förväntade belastningen på en snabbare än önskad hastighet.
• Hur mycket ström som en enda motor kan rita begränsas av effektbrytare i power distribution styrelse. När du använder 40 amp breaker, är din strömförbrukning begränsad till högst 40 ampere, vilket innebär att du bör utforma motorerna att dra mindre än 40 ampere under den förväntade belastningen. Roboten kan dessutom dra maximalt 120 ampere i taget, som begränsas av huvudsakliga kretsbrytaren.
• Rinnande motorer vid eller nära stall ladda, den maximala mängden vridmoment de kan produktionen, kommer att få dem att bränna eftersom mycket av den energi som tillförs motorn kommer att förvandlas till värme. Mängden värme som en motor kan hantera är direkt relaterad till dess totala massa. Av denna anledning är tunga motorer som CIMs mycket mindre sannolikt att bränna ut än mindre uppstickare som Fisher Price motorerna.
• Om ingen enda motor kommer att uppfylla dina behov, överväga ihopkoppling motorer. Vid kombination av två motorer, utgående vridmoment och strömförbrukning är tillsatsen, medan produktionen hastigheten inte ändras. Om två olika motorer matchas tillsammans, måste deras gratis hastigheter matchas genom redskap. Till exempel skulle kombinera en Fisher Price och CIM motor kräva en extra 3:1 växel minskning för Fisher Price motorn eftersom dess utgång hastighet är ungefär 3 gånger snabbare än en CIM. Om utdata hastigheter inte matchas, kommer det orsaka extra motstånd i växellådan och förneka alla fördelar med att ha flera motorer.

Genom redovisning av alla dessa faktorer i dina beräkningar när du väljer en motor och utväxlingsförhållandet, kommer du se till att din robot fungerar som du avser den första gången. Exempel problemet i slutet av denna handledning kommer att visa hur gå igenom processen att göra dessa beräkningar.