Gör: it Robotics startkit - förståelse bitvis Math
Detta blogginlägg är en fortsättning på min knorra med Make: it Robotics Kit. Förhoppningsvis kan jag förmedla den del av den information som jag har lärt mig så det kommer att göra det lättare för andra att komma igång på att arbeta med robotteknik Kit.
Efter att bygga linjen efter robot, hade manualen en länk att ladda ner programvaran för roboten. Jag försökte att gå till länken och det inte var tillgänglig: http://shack.net/MakeitRobotics.
Detta är ett vanligt problem när tillverkar är skriva dokument, länkar verkar ändra och revideringar missar ofta varandra. Inte ett problem Radio Shack var tillräckligt bra för att ge en länk till data överför filer på th
Jag kommer inte lägga hela källkoden här som du kan ladda ner det och följa med. Källkoden innehåller bibliotek och inkluderingsfiler för Main Robotics Kit, projekt 1 och 2 projektkit och Sensor Kit. Det finns enskilda Arduino skiss filer för varje robot i kit.
Alla teckningar är beroende av en MakeItRobotics.cpp-fil och en MakeItRobotics.h fil. Om du behöver hjälp att förstå vad dessa filer är, google för .cpp fil och .h inkluderingsfil. Om du behöver ytterligare hjälp släpp mig ett mail på denna webbplats. Sedan jag byggde linjen efter robot kommer att detta blogginlägg diskutera den raden efter kod, som heter linefollow.ino.
Denna fil är en textfil som Arduino IDE läser eller någon utvecklingsmiljö kan läsa. Filen linefollow.ino är dokumenterat och bör ge en grundläggande förståelse för vad som händer med programmet. Men jag hittade ett stavfel som kan orsaka viss förvirring. Jag ska också försöka ge några ytterligare information för de folk som är ganska nya för robotics, Arduino och programmering i allmänhet.
För mer information kolla in min blogg:
http://joepitz.wordpress.com/