Fot Tap förstärkare (6 / 10 steg)
Steg 6: Installera hammare arm, cam och cam-roller
För att få den chiseling rörelsen, jag gick tillbaka till en mekanism som jag vet och jag är bekväm med: DaVinci cam-hammaren. Se denna video för referens. Tanken är som följer: cam är monterad på motoraxeln. När signalen tas emot av xBee, är motorn påslagen. Den roterar, lyft och släppa hammaren. Efter ett helt varv träffar det en noggrant placerade "ändlägesbryta," som en signal att stänga motorn.
För att minska trä-på-trä friktion, köpte jag detta spår-roller från McMaster Carr. Den har en 7/8" diameter och en bredd av 1/2" som passar fint våra hammare arm. Cam och hammare-arm är förtjockad genom limning två tillsammans. Spår-rullen har en trevlig gängade änden som skruvar enkelt in en förborrade håll i sidan av hammaren-arm. Nu kan cam köra längs denna rulle med mycket liten friktion, i stället för bultar-beväpna sig själv. Trevligt!
Beroende på din konstruktion måste du räkna ut hur till best position cam i förhållande till arm/rullen. Jag behövde inte limma cam till motorn, eftersom motoraxeln har ett hål i mitten av det. Jag borrade ut ett litet hål i sidan av cam och sprang en skruv genom insidan av cam, som skulle gå genom hålet i motoraxeln. På så sätt är två mekaniskt kopplade.
Obs: Det finns en bugg i min instructables som brukar jag spara någon mer bild anteckningar. När jag får detta redas ut, lägger jag pic anteckningar för resten av mina bilder. Ledsen för detta.