FPV Internet kontrollerad leksak grävmaskin (3 / 10 steg)
Steg 3: Konfigurera webbkameran
FPV fordon måste naturligtvis någon form av videoinspelningsenhet och strömmande det.
Jag försökte flera webbkameror. Bäst är de som har hårdvara mjpeg kodning, mindre cpu-användning och mindre minneskrav.
En annan mjpeg fördel är att den kräver inga plugins eller webbläsaren extensions, det kan spelas inbyggt i de flesta webbläsare.
Och vi kommer att använda en webbläsare från pc. bärbara datorer, tabletter, smartphones, TV, använda chrome, firefox, safari, opera, iceweasel... som den enda programvara kraven för slutanvändaren.
Nu bör du ansluta dig Rpi med wifi USB-dongle, med ssh från datorn.
Alla instruktioner utförs från en fjärransluten dator ansluten till RPi
Anslut kameran till Rpi, och kolla om det är erkänd.
$ dmesg
Se om din kamera är i utdata.
Om du vill kontrollera våra kamera kapacitet kan vi installera uvcdyncrt
PI ~ $ sudo lämplig-få installera uvcdynctrl < br > pi ~ $ uvcdynctrl -f
Vi letar
Bildpunktsformat: MJPG (MJPEG; MIME-typ: image/jpeg)
Storlek: 640 x 480 < br > Frame priser: 30, 25, 20, 15, 10, 5
Storlek: 160 x 120
Frame priser: 30, 25, 20, 15, 10, 5
...
...
Storlek: 1280 x 960 < br > Frame priser: 30, 25, 20, 15, 10, 5
Vi kommer också att installera en massa paket med med v4l
$ sudo installera v4l2ucp v4l2loopback-utils v4l2loopback-source pärla-plugin-v4l2 libjpeg8-dev libv4l-dev
Och vi slutligen måste installera mjpeg streamer. Men det är ännu inte på den raspbian förråden
$sudo lämplig-få installera subversion libjpeg8-dev imagemagick libav-tools cmake git clone < en href = "https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git" rel = "nofollow" > https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git<...>
$cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$export LD_LIBRARY_PATH =.
$make
Att köra mjpeg streamer
$. / mjpg_streamer -i ". / input_uvc.so"-o". / output_http.so"
För att se bilder eller video, måste vi helt enkelt öppna en web broser, och:
Att ta bilder
http://192.168.1.39:8080 /? action = ögonblicksbild
- Eller
http:// [din IP-adress]: 8080 /? action = ström
Du kan se den på webbläsaren tv också.
Senare i det sjunde steget i detta instructable vi kommer tillbaka för att konfigurera några mer saker relaterade med den video ström och vi får se hur man kan integrera den i vårt system.