FPV Internet kontrollerad leksak grävmaskin (4 / 10 steg)
Steg 4: Konfigurera elektronik
Den ursprungliga elektroniska installationen består av en PCB och 6 enkla dc-motorer. Inga servon eller gränslägesbrytarna i bommen eller armen, så tvingar inte dem för mycket.
För att driva RPi använder vi en extern USB-batteripack för 10Ah.
För att driva motorerna använder vi en 12v bly batteri 7Ah, med en dc-dc steg ner modul till 9, 6v.
Varje hjul har en egen dc-motor. Styrsystemet är ganska enkel. Som larv fordon.
- För att gå framåt, snurra alla hjulen fram.
- Att gå bakåt, alla hjulen snurra baklänges.
- Att gå rätt. de två vänstra hjulen snurra fram, och de två högra hjul snurra baklänges.
- Att gå till vänster. de två rätta hjul snurra fram, och de två vänstra hjulen snurra baklänges.
Jag försökte vilde så mycket som möjligt så jag sågade den ursprungliga kretsen, att ta bort de rc delarna.
Jag fick tre stycken av pcb, en bestående av 4 reläer som styr den 4 motorer.
De andra två delarna är typiska transistorer H broar, som styr bommen och arm-spade motorerna.
PCB har bokstavligen sågat så många ledande spåren var avskurna och var tvungen att vara ombyggd senare löda kablar.
Detta kräver vissa kunskaper i elektronik inblandad, lite skicklighet och vara villig att spendera lite tid.
Något misstag, en fel anslutning, en kortslutning... kan förstöra din RPi en gång ansluten.
Om du väljer att göra detta, måste du testa det ordentligt innan conecting hackade bitar av kretsar att RPi.
Du ska behov att göra omfattande testning med en multimeter och simulera RPi signaler med ett 3v-batteri.
Kanske är det mest enkla, säkraste och enkelt sättet att kontrollera motorerna med 2 uppsättningar av 4 relä moduler.
De är billiga och säkra att använda eftersom de flesta av dem är opto-isolerade.
* Jag granska inte (ännu) kretsen skisser i pic, så se över dem, om du planerar att bygga något med dem.