Från skiss till Wifi kontrollerade Robot



Detta är en kort guide om hur man bygger en självbalanserande robot på en enda helg. Vi använder bara delar från lager.

Ramen består av rektangulära plast styrelser. Det möjligt att använda lim för ram konstruktion men vi föredrog aluminium parentes. Med tanke på delarna nedan alla vi behövde är en borrmaskin med 4mm borrning bit och en lödkolv.

För att placera beräkning och rörelse använder vi CoPiino styrelsen ovanpå Raspberry Pi. CoPiino kan samla positionsdata från tröghetsbaserad rörelsesensorer och körs kontrollerar kretsar för att stabilisera roboten. Live data överförs från CoPiino via seriell anslutning till Raspberry Pi. Inbyggda webbservern nås via WLAN överföringar kontrolldata till valfri webbläsare (Tablet PC, laptop, PC,...). Utrustad med en kamera Pi överföringar också en FPV.

standarddelar

  • RaspberryPi (RSonline $24)
  • Arduino / CoPiino ( arduino.cc $25 / copiino.cc $30)
  • WiFi USB EDIMAX (edimax $10)
  • 5V hög effekt regulator (ebay $4)
  • Motor + hjul (ebay $6)
  • Dubbla Motor Driver Bridge (ebay $3)
  • MPU6050 Gyro + ACC (ebay $3)

extra små delar

  • M3 skruvar, muttrar och brickor
  • M3 x 5mm vistelse bultar
  • olika kablar och pin huvuden
  • kabeln remmar
Se Steg
Relaterade Ämnen

DIY Laptop kontrollerade Robot v1.0

Det skulle vara så bra om skulle kunna styra en robot eller din rc bil använder en bärbar dator precis som du styra en bil i ett spel. Tja, kan man göra det möjligt med hjälp av mångsidiga arduino UNO. Det finns tusentals projekt kan du göra med ardu...

Linkit en Internet kontrollerad Robot!

I detta instructable, jag kommer att visa dig hur man gör en internet kontrollerad robot. Du kan använda den för att flytta objekt över ett rum eller utföra andra uppgifter. Jag tog mindre produktiva väg och jagade min hund med den.Steg 1: Delar och...

Gest kontrollerade robot använder Arduino

Denna gest kontrollerade robot använder Arduino, ADXL335 accelerometer och RF sändar par.Vi kommer att dela upp hela roboten i 3 delar sändaren, mottagare och roboten.De olika gester som har mappats till riktningen av bot är-Hand parallellt med marke...

Skapa en internet kontrollerad robot med Livebots

här kommer du lära dig hur du skapar en internet kontrollerad robot eller annan installation med Livebots.Livebots är ett projekt jag arbetar på som består av en lättanvänd webbplats för alla robotar att människor kan interagera med via internet.Som...

Android kontrollerade robot

baserade på DFRobot 4 x 4 robot.Kontrolleras med hjälp av Android-telefon via bluetooth.Samt att avlägsna kontrolleras av en telefon, har också ett läge som söker ut ljus.Eftersom varje robot behöver har blinkande lampor lysdioder som blinkar och har...

WIFI kontrollerad LED Hat

Här du lära dig att använda en Intel Edison Microcontroller styrelse att ansluta till lysdioder som utgång och att använda WIFI som en indatametod för att ändra färger eller animationer av lysdioderna.Jag är också en steg för steg guide hur man ställ...

Avlägsen kontrollerade robot med mobila video inspelningen

hiiiii killar! Detta är min första instructable... idag iam kommeratt Visa u hur man gör en avlägsen kontrollerade robot med kamera (mobila videoinspelning)så följ stegen...STEG-1:material som behövs:1) 3 inriktad motors (två för hantering och andra...

WiFi kontrollerad ljus Switch

I detta instructable, jag kommer att visa dig hur man gör en WiFi kontrollerade strömbrytare. Jag vet att jag kunde ha använt ett relä, men jag ville inte att ändra alla elektriska saker i huset.Steg 1: Delar och verktyg Här är delar och verktyg som...

Skapa din egen rörelse kontrollerade robot

Rörelse kontrollerade erfarenheter behöver inte begränsas till spel eller ens digitala enheter, faktiskt en lyhörd motion interaktion kan uppnås med hjälp av enkla och tillgängliga vardagsföremål.En algoritm ingenjör på Extrema verkligheten nyligen s...

Mind kontrollerade Robotic hand

I detta experiment styr jag en robot hand från mitt sinneSteg 1: BeskrivningDettaär en framtida teknik experiment, du verkligen inte tro om ärendet kan styras från sinneHär är svaret, ja du kan göraDetta experiment handlar om att tänka över saken du...

Arduino ansluten till Wifi med ESP8266 kontrolleras av BLYNK (med en Mac OS X)

Men det finns många tutorials på hur man ställer in en ny ESP8266 att ansluta till wifi, tog det mig fortfarande dagar och många timmar talar till departementet teknik på högskolan att faktiskt få mitt projekt upp och kör. Hoppas detta hjälper till a...

WiFi kontrollerad LED-skärm

Nästan alla butiker har en en LED-display. De är det perfekta attraktiva och låg kostnad reklam verktyget. De flesta av dem har dock en begränsning. De är statiska. Detta innebär att du inte kan ändra vad som visas på dem. Så för anföra som exempel o...

PC kontrollerad robot

Hej killar idag jag gått en show dig hur man byggt din pc kontrollerad robot...Du kan styra roboten med hjälp av någon laptop eller pc men jag måste ha bluetooth...Följ bara de enkla stegenSteg 1: Krav på Material 1. Arduino uno2. Bluetooth-modul3. g...

Emot kontrollerade Robot

I detta exempel Visa vi dig hur man styr [A kul dumma blå ROBOT] med du eller din partner sinnet **! Musa hjärnan Sensing pannband möjliggör några allvarligt [FUN] experiment, och kan spelas med efter en mycket enkel installation. Genom att följa bar...

IRToWebThingy: IR-fjärr till WiFi adapter med ESP8266

Jag gjorde en IRToWebThingy som läser gemensamma (och några inte så vanligt) infraröd fjärrkontrollskoder och gör dem tillgängliga till alla enheter på lokala WiFi-nätverk så kan du script olika saker. Du kan exempelvis flyga en gris i Minecraft med...

Hur man laddar upp skisser till Pro Micro/Leonardo via seriell bluetooth

Med Optiboot bootloader med ATmega32U4-baserade Arduino att ladda upp skisser via hårdvara UART och Bluetooth-modul istället för USBExpanderande på instruktionerna från gör här:http://makezine.com/projects/DIY-Arduino-Bluetooth-Programming-Shield/Låt...

Hur man fixar en bärbar dator som inte kommer att ansluta till Wifi!

Här är hur man fixar en laptop som inte ansluter till wifiSteg 1: Felsökning: del 1 1. se till att den Wifi är vände på på din bärbara datorDe flesta bärbara datorer har en Wifi-knappen eller använder en funktionstangent för att aktivera eller inakti...

ESP 8266 Wifi kontrollerade Home Automation

ESP8266 är en stor sak för att börja Wifi och IOTDet är också billigt och användas för att göra cool projekt som är anslutna till Internet. Lär dig hur man gör ett enkelt IOT projekt med den. ESP8266 WiFi modul är en fristående SOC med integrerad TCP...

WiFi kontrollerad RGB LED Strip

De IR-fjärrkontroller som används för att styra RGB LED strips kan ibland bli irriterande på grund av deras begränsade räckvidd och jakt på fjärrkontrollen när du inte hittar den. Detta enkla, men effektiva projekt kan lösa ett problem genom att kont...