Från skiss till Wifi kontrollerade Robot
Detta är en kort guide om hur man bygger en självbalanserande robot på en enda helg. Vi använder bara delar från lager.
Ramen består av rektangulära plast styrelser. Det möjligt att använda lim för ram konstruktion men vi föredrog aluminium parentes. Med tanke på delarna nedan alla vi behövde är en borrmaskin med 4mm borrning bit och en lödkolv.
För att placera beräkning och rörelse använder vi CoPiino styrelsen ovanpå Raspberry Pi. CoPiino kan samla positionsdata från tröghetsbaserad rörelsesensorer och körs kontrollerar kretsar för att stabilisera roboten. Live data överförs från CoPiino via seriell anslutning till Raspberry Pi. Inbyggda webbservern nås via WLAN överföringar kontrolldata till valfri webbläsare (Tablet PC, laptop, PC,...). Utrustad med en kamera Pi överföringar också en FPV.
standarddelar
- RaspberryPi (RSonline $24)
- Arduino / CoPiino ( arduino.cc $25 / copiino.cc $30)
- WiFi USB EDIMAX (edimax $10)
- 5V hög effekt regulator (ebay $4)
- Motor + hjul (ebay $6)
- Dubbla Motor Driver Bridge (ebay $3)
- MPU6050 Gyro + ACC (ebay $3)
extra små delar
- M3 skruvar, muttrar och brickor
- M3 x 5mm vistelse bultar
- olika kablar och pin huvuden
- kabeln remmar