Froggy värld 4 tåget
I Froggy värld, nöjesparken för äventyrliga grodor, har vi catapulted, startat upp och seesawed Froggy. Vid avresa gungbräda måste Froggy landa i en väntande tåg bil.
Tåget måste vara tillräckligt stor för att bära grodor (O skala) och måste sluta på exakt rätt plats att ta emot passagerare. Stoppa tåget vid en exakt plats (inte ge eller ta en tum) är något utmanande. Spänningen från leverans varierar under hela dagen. Spänning dopp när tunga laster startar i huset. Spänningen vid tåget motorn beror på spåret och hjulet anslutningar. Tåg motor är en oprecis elektromekanisk anordning.
Den kontroll som jag fast på kräver upptäcka placera av tåget med en magnetisk strömbrytare (relä faktiskt), sedan stänga av motorn och "kraschar" tåget till en stoppskylt.
Systemet använder 3d tryckta delar:
http://www.thingiverse.com/Thing:55181
och en Arduino för logik kontroll.