Ge din Raspberry Pi Robot en mask hjärna (6 / 6 steg)

Steg 6: Kör python program och börja din mask hjärna

I kommandoraden igen, ändra katalog till katalogen som var setup i föregående steg. Detta bör ha din Connectome kod i den.

Kommandoraden, skriv:

sudo Python GoPiGoConnectome.py

Titta på din mask brained Raspberry Pi gå! När programmet körs, kommer att din GoPiGo börja bete sig som en mask. Nu med en maskar hjärna, det kommer att börja flytta runt och letar mat!

För att vara tydlig, finns det ingen programmering som styra roboten att stoppa eller rotera hjulet i en riktning eller annat. Det är endast de kollektiva vägda värden som genereras från simulerad worm connectome som vägleder åtgärderna av roboten. Det var mycket svårt att innehålla connectome in en enda ansökan och gör det körs på en Raspberry Pi men detta är ett mycket bra försök. Detta är verkligen en helt autonom robot som reagerar på omgivningen genom en simulerad hjärna av en Nematoden.

Du kan hitta mer information och Python programmet på Connectome webbplats.
Du kan se video av den GoPiGo roboten kör med den simulerade connectome här.