Ge gåvan av Robot älskar (4 / 11 steg)

Steg 4: Att gå

jag gjorde några test med Reed strömställare och SPDT växlar, men slutade göra växlar själv. Reed kontakter tenderar att hålla sig till magneten aktivera dem, hindrar returen till läge off när du flyttar robotar tillbaka igen. En SPDT switch å andra sidan var komplicerat att integrera och behövs för mycket kraft. Robotarna ska börja röra sig mot varandra på ett par cm avstånd redan, med fortfarande låg magnetisk attraktion. Integrera en SPDT switch i mekanismen hindrat som. Så kom jag upp med typ av inverterade Reed växla, med största magneten inbyggt i det och aktiveras av en ferromagnetiska massa, eller i detta fall en annan magnet med korrekt polaritet orientering.

Ta två remsor av mässing eller brons, ungefär 0,5 x 6 x 22 mm och 0,5 x 6 x 33 mm och böja dem till krökning av pingis bollar. Löda en 10 cm bly till varje remsa, i sidled och lämnar 5mm gratis på på slutet. Böj den längsta en till en form som visas, klämma fast en av de viktigaste magneterna.

Ändar nära de lödas leads, sticka de två remsorna tillsammans med ett mellanrum på 3 mm, som visas. Några dubbel sida skumtejp är praktiskt. Om du inte har pass tillgänglig kan du använda en droppe smältlim lim där du infogar en 3 x 3 mm bit skrot material (t.ex. på insidan av en lasered 3 mm hål). Tryck ihop (ta hand inte att bränna fingrarna och låt limmet in.

Klämma i magneten och lägga till smältlim lim för att hålla den på plats. Använd lim sparsamt, eftersom undersidan måste fortsätta att vara fri att göra elektrisk kontakt senare. Ta hand i orientering på magneterna som växlar av två robotar behöver locka varandra, eller din robotar inte kommer att Visa mycket kärlek för varandra.