Göra en simning Robo-orm (9 / 19 steg)
Steg 9: Gör kretsen
-Infoga xbee på den.
-Jag använder en servo motor sköld från seeed studios, men jag är slags bara använda den som en perf styrelse, men en bekväm en eftersom all mark och makt stift till min servomotor är redan hoppat tillsammans med en skruv terminal för batteriet ingång. Och ignorera dessa sladdar hängande utanför styrelsen - jag hade prefiously fastlödda på kvinnliga huvud stift för en annan användning av styrelsen, så jag tog bort dem så jag kunde använda detta här. Jag klippte dem så småningom bort men du kan se dem i bilder.
-Så om du har servo sköld, löda på skruven terminal; två rader av rubriker där 6V och GND från batteriet ansluts. Löda om manliga huvuden så det kommer att montera i din seeeduino (eller arduino) mega. Jag använder seeeduino igen eftersom jag haft det runt, och eftersom det är mindre så det passar bättre i huden röret (det skyddande yttre lagret).
Anmärkn: en arduino mega krävs inte på grund av antalet utgångar men eftersom blixt minnesutrymme i arduino UNO inte är tillräckligt stort.
-hoppa xbee stift 1 (3.3Vin) till Arduino 3.3V stift (se röd tråd)
-hoppa xbee tx (pin 2) till Arduino RX (pin1) (se gula sladden)
-hoppa xbee marken (pin 10) till arduino gnd (se svart wire)
-hoppa makt från 6V batteri indata till Arduino VIN stift (grön kabel)
-Löda på kablarna från alla digital utgångsstift (så många servon som du använder).
-Placera på servo-anslutningar (röd, svart, vit här) och infoga dOUT trådarna från arduino i servo kablar (vit signal wire).
Anmärkning: om Arduino är att hållas i frotnt ormen, ansluta stift låg till hög från arduino till servon som är mest nära huvudet till långt bort). med andra ord: första servo (som i när ormen går framåt, servo på huvudet) bör vara digital stift 2 och bakpartiet servo bör digitala stift 11.
-Skruva i trådarna till uttagen skruv att fästa till 6V och marken från batterierna.
-Jag klippte den extra metallen (du ska inte behöva göra detta om du startar från en ren styrelse, inte en med kvinnliga huvud stift fastlödda i)