Göra en simning Robo-orm (14 / 19 steg)
Steg 14: Lägga till på / av-knapparna och förbereda huvud och svans mössor
Skär två en bit av gummi omkring 1,75" diameter, så att den passar inuti de vakuum reduceringar. Skär två bitar av sladden omkring 2 fot lång, som tjuder och hjälpa placera kroppen inne i huden.
FÖR huvudet (nära Arduino):
Placera gummit i vakuum reducer och skär en liten skåra, tillräckligt stora för att passera trådarna. Kör strängen genom vakuum reducer så att det finns cirka 8 inches av sträng på insidan. Det behöver inte vara för mycket på utsidan eftersom tjuder kommer finnas i svansen.
Kör båda knapparna genom vakuum reducer. Köra tråd (med power och marken) från packningssats ner genom hålet i vakuum reducer. Så totalt har följande trådarna ska köra genom vakuum reducer och gummi pad: makt och marken från båda växlar; en sträng; makt och marken från pumpen.
OM SVANSEN:
Bara string andra bit snöre genom. Lämna ca 10 inches av sträng på insidan, och lite mer på utsidan. Den här strängen fungerar enbart som en tjudra. Du kan så småningom förlänga det genom att fästa en annan sträng till det så att du kan ha en längre tjuder.
Nu löd på / av-knappen för att den röda 6V tråd som fäster skruv terminal, så att när du slår detta på, arduino tänds och servon få makt. Denna knapp är befälhavaren på/av-knapp.