Göra en verklig (billigt) hexapod! (4 / 7 steg)
Steg 4: Hur det går ihop
Walkin pinnar använder ett stativ gångart för promenader. Detta innebär två främre och bakre fötterna på ena sidan och mellersta foten på motsatsen är nere på samma gång. Medan de ner, de andra tre fötterna är lyfte och svängde till fram (eller bak som krävs) och sänkt. Du kan följa detta i YouTube video konstaterade i inledningen ovan.
De gemensamma lager består av 1/8" mässing slangar tryck in trä armar. Där behövs för inre axlar, 3/32" slangar (som glider i 1/8" slang) används. Eftersom det finns så många leder, kan friktion snabbt lägga, så se till att alla leder röra sig fritt utan bindande.
Benen är själv låsa när i nedfällt och jag la några blå gummiband att se till att de låser konsekvent. De två tvärbalk kvar länge avsiktligt ifall jag ville lägga till en kamera eller andra enheter. Ovan är ritningar på den grundläggande geometrin