Gränsyta för Digital kompass (HMC5883L) med Raspberry Pi 2 med Python3
Inledningsvis var jag arbetar på en labyrint lösa robot. Istället för att använda ultraljud och IR på Arduino Mega för vägg efter som mina vänner gjorde, försöker jag göra något annorlunda med hjälp av digital kompass och Raspberry Pi 2. Denna erfarenhet är helt ny för mig som jag är nu med Python i stället för C++ (Ja vi har fortfarande WiringPi som använder C-språket) och räkna hur Linux fungerar är inte en en dag uppgifter (inte alltid ihåg syntaxen som "df" och andra).
Hur som helst, köpte jag den digitala kompassen utan att beakta hur jag skulle gränssnittet det. När jag fick min RPi2, letade jag överallt tutorials. Denna handledning är endast en sammanställning av de tutorials som jag brukade gränssnitt min digital kompass. Jag tänkte att det vore en bra idé att skriva på ett ställe där alla skulle leta efter. När allt är detta mitt första inlägg.
Denna tutorial använder:
1. raspberry Pi 2 (och vad är nödvändigt att driva upp, jag använder headless setup på Raspbian)
2. HMC5883L Digital kompass (från elektronisk loppmarknad)
3. kvinnliga till kvinnliga startkablar (4 stycken)
4. datorn (med SSH klient som till exempel "Kitt")