Gröna maskinen

Green Machine är en Raspberry Pi drivs linjär rörelse maskin designad av SlyScience att spraya klart fluorescerande säkerhet rör en viss färg för Special FX belysning, en anpassad färg filter tillverkande företag. Det tog lite över ett år av försök och misstag att få det där det är idag. Jag har gjort mitt bästa för att förklara processen via video och denna beskrivning. Jag har även tagit en reservdelslista och gärna svara på alla frågor du kan ha.

Detta projekt startade med en idé från Ben Engel, tidigare ordförande i södra Utah Makerspace och jedimästare. Han guidade att bygga min första RepRap 3D skrivare och är den som gav mig idén att automatisera röret sprutning process. Utan Ben, skulle detta inte vara en realitet.

Målet var, ur mitt perspektiv på gång, enkel. Om du vill skapa en maskin som skulle spray klart fluorescerande säkerhet rör med en automatiserad HPLV sprutpistol. Det var ett år och en månad sedan. Vi hade sprutning klart rör för hand i 10 år. Det var tråkigt, om du fick HPLV pistolen stänga, eller flyttade den eller ner det minsta, vill du förstöra en tub. Eftersom de är gjorda av plast, rengöra dem inte är ett kostnadseffektivt alternativ, så om du överdrag en felaktigt, det förstördes.

Jag köpte en Raspberry Pi 2, Arduino Uno och GRBL sköld. Jag blev omedelbart ur mitt element, men som tur skulle jag hittade en gratis online-kurs på datavetenskap kallas CS50 presenteras av Harvard och David J. Malan. (NAMN DROPPE) Jag gjorde det genom 3 av 8 problem uppsättningar... Som en chef! Jag köpte en 24VDC stegmotor och en lämplig strömkälla så började undersöka programvara som skulle köra programmet på Raspberry Pi ( https://github.com/grbl/grbl ). I strängpressad aluminium bilden kom från MakerSlide, ett Kickstarter baserat företag som tillverkar delar för DIY CNC-maskiner. Min ledande ingenjör, James Lee, konstruerade metallram, gjorde alla svetsning och montering av The Green Machine. Jag styrde upp mjukvaruutveckling, dvs kortslutning ut strömförsörjning, stekning kretskort, du vet borren.

James vid min sida hade Special FX belysning som tillhandahåller utrymme, och södra Utah Makerspace att hjälpa mig problem skjuta, jag tillräckligt stöd att avsluta projektet. Detta var inte min skapelse, detta tillhör alla. Min förhoppning är att detta projekt kommer att tillåta mig att ge tillbaka till samhället som har gett mig så mycket.

Här är en lista över de komponenter som hjälpte till att göra detta projekt möjligt (jag gjorde mitt bästa för att skapa en lista som gör att du kan skapa en linjär rörelse maskin, jag inser att denna lista inte kan innehålla varje del av The Green Machine. Om du behöver specifika detaljer behaga låta mig veta och jag ska göra mitt bästa för att koppla upp dig: www.facebook.com/slyscience eller maila mig)

Monster 7 utgång överspänningsskydd $19,99

Heat Shrink Tube Kit $15,99

Trådlöst tangentbord och mus combo $29,99

Zip-band och misc fästelement $13.81

Skärm med HDMI utgång $53.18 (jag vet rätt?)

3-vägs 2 Placera 24VDC 1/4 ingång pneumatiska magnetventil $54.95

10 AMP 1000V axiella diod (förpackning med 30, bara behövde en men du vet hur det går) $17.53

24V 6.3A menar väl LED Power Supply $60,00

Automatiserade HPLV gun (cirka $800,00).

10 meter GT2 timing belt $32.99

1800 mm MakerSlide aluminium extrudering med V-linjär med järnvägssystemet och deras GRBL sköld. $179.99

Misc elektriska ledningar, lödtenn, alla misc muttrar och skruvar, etc. Ungefärliga priset $80,00

Raspberry Pi 2 (den gamla goda tiden) $39,99

Arduino Uno $24,95

Junwen 24VDC Nema 23 stepper motor $19.99 (om du letar efter en kraftfull stepper motor komma här!)

4 x 1-1/2 V-spår hjul (elva count) $188.92

1-1/2 x 1-1/2.065 fyrkantiga röret (40 fot) $38.78

1 x 2.068 rektangulära Tube (40 fot) $38.78

3/4 x 3/4 x 1/8 x 20 fot vinkel järn $35,38

1/4 x 6 x 20 fot heta rulla platt $64.21

Totalt cirka $1,800.00 (om du har??? prata med mig, jag vill höra från dig).

Jag kan inte tacka nog folk men jag har att nämna några som inte nämndes: Beth Lock, min mor, den hårdast arbetande kvinna jag vet och President av Special FX belysning, Wil DuCrest, min bror och motiverande entusiaster. Alla på södra Utah Makerspace, Kyle Lallis och FX Powder beläggning laget. Charlotte väst, mitt livs kärlek. Adam Milton-Barker, David Horne, Andrew Cunningham, Alex Chamberlain, Eric Chamberlain och Paul Olof. Tack alla.