GY-521 MPU6050 3 axel gyroskop och Accelerometer med Arduino (4 / 4 steg)
Steg 4: Kör exemplet MPU tekanna med Processor IDE
Hämta och installera Processor IDE.
Du kan hämta Processor IDE här: https://processing.org/download/?processing
Sedan öppnar i MPU tekanna exempel och ändra någon kod.
Kommentera bort: #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
Och avkommentera linjen: //#define OUTPUT_TEAPOT
kommer att se ut så här:
#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
och
#define OUTPUT_TEAPOT.
Du måste också ändra några rader kod för Arduino MPU6050 tekanna exempel:
Sträng portName = "/ dev/ttyUSB1";.
Ändra "ttyUSB1" till den port där din Arduino är ansluten. t.ex. "COM3";
Jag hade lite problem att hitta Toxiclabs biblioteket behövs för denna demo men jag fann det här: https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/do...
Du kommer att behöva ändra några rader kod som beskrivs här:
http://diyhacking.com/Arduino-MPU-6050-IMU-sensor-...
Ha det så kul!