Gyro kamera för motorcykel (1 / 4 steg)
Steg 1: Skapa din egen GYRO kamera
De är två separata moduler, därav har vi använder två moduler samtidigt. Då gör vi Gyro Chip och Accelerometer flisa i en modul (det finns två marker i en modul). I senaste versionen görs de på ett enda chip, sålunda minimizing snedvridningen av rörelse beräkning
I den här artikeln är modulen Triple axlig Accelerometer & Gyro Breakout-MPU-6050, som har 3-axlig gyroskop och 3-axlig accelerometer på ett enda chip, av kraften i 3,3 volt.
Förutom modul MPU6050, kan liknande följande moduler också tillämpas:
• IMU Fusion styrelsen – ADXL345 & IMU3000
• IMU Digital Combo styrelsen – 6 frihetsgrader ITG3200/ADXL345
Modul MPU6050 med dess lilla storlek 20 x 15 mm och höjd på 1,6 mm.
Komponenterna är:
• Trippel axel Accelerometer & Gyro Breakout-MPU-6050
• Arduino UNO R3
• Digital Servo (användning god och kraftfull servo)
• Set av brödunderläggen Mini
• 9v batteri + Switch
• Box och andra tillbehör.
Om du använder olika styrelse än Arduino Uno R3, SCL och SDA stift av MPU är också olika:
VDD: + 3.3V
VIO: + 3.3V
JORD: JORD
SDA: Pin-A4 (Arduino Uno, Ethernet) / stift 20 (Mega2560, Due) / stift 2 (Leonardo)
SCL: Pin A5 (Arduino Uno, Ethernet) / Pin-21 (Mega2560, Due) / Pin 3 (Leonardo)