Hacka en boll krets leksak med Raspberry Pi (4 / 5 steg)
Steg 4: Ansluta till raspberry pi
Nu är det dags att koppla GPIO till bakbord och IR-sensor med byglarna, som visas i systemet.
Om du använder en KANO Raspberry Pi du måste koppla bort först KANO talaren, eftersom högtalaranslutningen blockerar några av stiften trots inte använder dem (ett meddelande till KANO designers: kan du utforma talaren inte att blockera de första två stift som inte används av talaren?).
Systemet visar anslutningarna, som inte är upptagna för bekvämlighet:
Mark: som visas i systemet vi använder två GPIO GNDs, en ansluten till bakbord och den andra till IR-sensorn GND.
GPIO 26 är ansluten till den + sidan av en gul lysdiod på en skärbräda. GPIO 21 är ansluten till den + den andra gul ledde.
GPIO 14 ger ström till den röda led, den är ansluten till en av de + sidor av bakbord.
GPIO 4 ger kraft till motorn och skall kopplas till den + sidan av bakbord motsvarar motorn.
GPIO 20 används för att få utdata från sensorn och den är ansluten till Out stift mot IR-sensorn.
5V utdata (den som ligger över GPIO nummer 2) används som makt för IR-sensor, den är ansluten till motståndet bifogas IR-sensorn som beskrivs i föregående steg.