Hacka en boll krets leksak med Raspberry Pi (3 / 5 steg)
Steg 3: Förbereda IR-sensor
Vi använder en IR-sensor för att slå på motorn, inbäddade i en Lego stöd att göra enklare användning med ett finger till exempel. Instruktionerna för lego stöd ges här i Lego Digital Designer format. Som IR-sensorn använder vi billig TCRT5000 IR-sensorn (se här för ett diskussionsforum om hur du använder det).
Först gör vi Lego stöd. Sedan lägger vi byglar till IR-sensorn. Sensorn har tre "manliga" stift och i vår modell är de märkta GND, Vcc, ut. GND kommer att anslutas till en GND i Raspberry Pi Kano, så lägger vi till en bygel. Vcc är nätaggregatet, vi ansluter den till ett 220 Ohm motstånd med en jumper och vi lägger en annan hoppare till andra änden av motståndet för att kunna ansluta den till en 5V strömförsörjning från GPIO i Raspberry Pi. Out stift är produktionen och kommer att anslutas till en annan GPIO, så Lägg en bygel till det.