Hacka en RC bil med Arduino och Android (8 / 9 steg)

Steg 8: Utlöser DC motorer VIA H-bro

De främre och bakre motorerna är anslutna till H-brygga som visas i diagrammet ovan, och varje Arduino stift, som bör definieras som en utgång under installationen, kommer att ha en variabel tilldelas:

CONST int rearMtFw = 4; Bakre motorn - FW

CONST int rearMtBw = 7. Bakre motorn - BW

CONST int rearMtEne = 6; Bakre motorn - aktivera

CONST int frontMtLeft = 2; Främre Motor - vänster Stäng

CONST int frontMtRight = 3; Främre motor - sväng höger

CONST int frontMtEne = 5; Främre motorn aktivera

Till exempel, om vi vill flytta bilen framåt, funktionen "(moveForward)" bör sätta till stift 4 en hög och pin 7-låg, detta kommer att orsaka nuvarande strömma "medurs" som visas i det andra diagrammet ovan.

Stift 6 är "Aktivera", endast när det är i "Hög", kan bron nuvarande flödar till motorn. Eftersom denna pin är en PWM typ, hastigheten då motorn blir, bero på värdet av variabeln "MotorSpeed", på pin 6 (värde varierar från 0 till 255).

Funktionen bör också se till att främre motorn "rotera fritt" och för att den pin 5 som är stiftet "Aktivera" bör vara låg (status för stift 2 och 3 inte spelar någon roll, eftersom aktivera är låg). Röda LED som fungerar som "backväxel ljus" ska alltid vara avstängd när bilen rör sig framåt:

void moveForward () / / bakre motorn FW

{

analogWrite (rearMtEne, MotorSpeed);

digitalWrite (rearMtFw, hög);

digitalWrite (rearMtBw, låg);

digitalWrite (frontMtEne, låg);

digitalWrite (ledRed, låg);

fördröjning (5).

}

Analogt är det uppenbart att för att göra bilen "flytta tillbaka", motorn måste rotera i motsatt riktning. För detta måste stift 4 vara låg och hög pin 7. Observera att i detta fall av "backväxel light", det bör vara på. Funktionen kommer att i det här fallet vara:

void moveBackward () / / bakre motorn BW

{

analogWrite (rearMtEne, MotorSpeed);

digitalWrite (rearMtFw, låg);

digitalWrite (rearMtBw, hög);

digitalWrite (frontMtEne, låg);

digitalWrite (ledRed, hög);

fördröjning (5).

}

Samma resonemang kan användas för främre motorn, bara att i detta fall finns det ingen hastighetskontroll. Att sätta stift 2 (aktivera) gör hög motorn att "försöka att vända" kan ena eller det andra beroende på status för stift 2 och 3:

Annullera moveLeft () / / främre vänster motor

{

digitalWrite (frontMtEne, hög);

digitalWrite (frontMtLeft, hög);

digitalWrite (frontMtRight, låg);

digitalWrite (ledRed, låg);

fördröjning (10).

}

// ************************************//

Annullera moveRight () / / främre motorn rätt

{

digitalWrite (frontMtEne, hög);

digitalWrite (frontMtLeft, låg);

digitalWrite (frontMtRight, hög);

digitalWrite (ledRed, låg);

fördröjning (10).

}

För att stoppa bilen, bara sätta alla bron utgångar för bakre motorn i låg, som "fånga" motoraxeln (på främre motorn, bara aktivera PIN-koden bör vara låg):

void moveStop () / / stänga av bakre motorn

{

analogWrite (rearMtEne, låg);

digitalWrite (rearMtFw, låg);

digitalWrite (rearMtBw, låg);

digitalWrite (frontMtEne, låg);

digitalWrite (ledRed, låg);

fördröjning (5).

}

I länken nedan hittar du den fullständiga koden för Arduino: