Hacka en RC bil med Arduino och Android (3 / 9 steg)
Steg 3: Mobility system
När det gäller rörlighet, de vanligaste robotarna använder tekniken med "Differentierad styrning" där varierande riktningen av hjulspinn, variera riktningen av robot, men här kan du se som bilen, även om också har två DC-motorer, har en annan konfiguration:
Den främre motorn, har ingen varvtalsreglering, som används endast för att vända kärran "rätt" eller "vänster", flyttar samtidigt alla hjul / framaxeln set (mer eller mindre som en bil). I allmänhet bilen gå alltid framåt i en rak linje och motorn är avstängd, vilket innebär att hjulen gratis. Ett kommando att "svänga vänster" till exempel, kommer att vända motorn, orsakar den redskap mekanismen som en hela flytta till vänster. Medan motorn drivs, bilen kommer kontinuerligt "vrida vänster"). Bakre motorn är kopplat till en speed reducer redskap systemet, för att ge variabel vridmoment till bakhjulen. Bakhjulen kör alltid tillsammans med samma hastighet och riktning.