Hacking misslyckades miljarder Dollar gränsen säkerhetssystemet (2 / 4 steg)
Steg 2: Sensor Mashup
Boeing-designade systemet förlitar sig helt på Doppler radar för påvisande av rörliga mål. Ärligt talat, jag tror den infraröda sensorn skulle ha varit ett bättre val. Det mest självklara valet, är dock att använda alla tre sensorer, och kombinera dem med sensor fusion. Detta ger oss en förbättring av tre gånger i signal-brus-förhållande, effektivt utöka upptäckt räckvidden för systemet. Dessutom är de sätt att genomföra sensor data fusion, en gång med hjälp av Kalmanfilter.
När det gäller videokameran var ett klagomål med Boeing systemet att videokvaliteten ofta var mycket dålig. Det är därför inte en enda person i projektet visste grunderna i standard bild bearbetningen tekniker. Detta måste därför läggas till, och kommer att avsevärt förbättra videokvaliteten.
Ett särskilt område för förbättring är filtrering av buller, samt minska artefakter på grund av atmosfäriska förhållanden som scintillations och skimrande orsakas av värme stiger från öknen golvet. Detta omfattar tekniker som scen integration där varje bildruta blandas med den föregående bildrutan ger betydande brusreducering.
Ett annat problem, var åtminstone på Huntsville plats, att det fanns ingen scen stabilisering som betyder när det var blåsigt, videon var väldigt skakis. Det är lätt korrigeras med hjälp av en teknik som kallas scen registrering, annars känd som "antiskak" i den kommersiella världen.
Men ett annat problem jag observerade på Huntsville plats, var att den infraröda bilden lidit brist på histogrammet utjämning . Att lägga till den funktionen kommer att se till att den infraröda bilden har det optimala dynamiska omfånget.
Slutligen, videokvalitet kan ytterligare förbättras genom slipning bilder på samma sätt du vässa en bild i Photoshop. Det är bara ett annat filter.
Angående bilderna visas här, otroligt, snubblade jag över ett minne som jag hade när jag arbetade på Boeing och göra en analys med hjälp av Pant Shop Pro.