Hallick din gamla Smartphone och göra en Steampunk MP3 spelare med pekskärm (7 / 10 steg)
Steg 7: H-bron
Löda L293D på ett litet kretskort som på bilden och ansluta senare kablarna med Arduino och Motor.
Här är en skiss för Arduino och stiften för växlarna.
Jag har använt några Gränslägesbrytare eftersom platsen var för låg. Så har jag gjort det om tiden kontroll via arduino. Dealay är tid som för en sväng på 180°
int försmak = 6;
int taster1 = 7.
int tasterstatus = 0;
int tasterstatus1 = 0;
int motor1_A = 9;!
Jag har inte använt. Det är hastigheten på motorn. Min motor har en konstant hastighet och därför kan du låta off pin 9
int motor1_A = 11;
int motor1_B = 10;
void setup()
{
pinMode(motor1_A,OUTPUT);
pinMode(motor1_B,OUTPUT);
pinMode (taster, ingång);
pinMode (taster1, ingång);
}
void loop()
{
tasterstatus=digitalRead(Taster);
tasterstatus1=digitalRead(taster1);
om (tasterstatus1 == hög)
{
digitalWrite(motor1_A,LOW);
digitalWrite(motor1_B,HIGH);
Delay(1400);
digitalWrite(motor1_A,LOW);
digitalWrite(motor1_B,LOW);
}
om (tasterstatus == hög)
{
digitalWrite(motor1_A,HIGH); / /
digitalWrite(motor1_B,LOW);
Delay(1520);
digitalWrite(motor1_A,LOW); //
digitalWrite(motor1_B,LOW);
}
}