Havet Sampler: Ytan Plankton släptåg för OpenROV (10 / 10 steg)
Steg 10: Plankton släptåg bilaga till OpenROV
Allt som återstår är att fästa plankton bärgningsbil till din OpenROV. för att göra detta använder de stora gummit o-ring och första bifoga o-ringen över bakre ringen av servo chassit och mata den under gängstång på ROV. Anslut den andra änden av o-ringen över toppen av gaveln. Spänningen i o-ringen kommer att säkra plankton släptåg ordentligt för samling.
Du är nästan redo att sätta in testar din plankton släptåg--du bara behöver ström! Genom att ansluta servo kablar till externa extra trådar av OpenROV, kan du driva och kontrollera plankton bogsera från samma laptop gränssnitt som de andra OpenROV kontrollerna. Steg kan variera för varje generation av robot--vi arbetar på en annan Instructables att förklara processen!
När din plankton släptåg är byggd och drivs, är du redo att gå! Och vänligen dela dina fynd på OpenExplorer!