Hemgjord 3D Scanner på billiga (2 / 4 steg)
Steg 2: ledningar
Jag är absolut inte elingenjör, så igen, jag ville hålla det enkelt. Jag behövde några sätt att få min stegmotor att vända, så jag använde en A4988 baserat stepper motor controller. (Särskilt de jag använde var köps från en populär online marknadsplats och kostar ungefär $10). Power för stepper motor styrenhet kom från en laptop-storlek power tegel, som sedan pluggas in i väggen. För att berätta den stepper motor controller att vända, behövde jag skicka någon form av signal till den. I stället för på något sätt att köra det direkt från den dator som jag använde, hade jag redan tillgång till en Raspbery Pi. Den allmänna processen skulle gå ungefär så här:
- Datorn är ansluten till Kinect griper 3D-data från Kinect.
- Datorn berättar Raspberry Pi att vända ett visst antal grader.
- Raspberry Pi utlöser stepper motor controller för att stänga så många steg
- Raspberry Pi rapporterar tillbaka till den dator som plattformen har roterats.
- Datorn tar tag i en annan uppsättning av 3D-data, och processen upprepas tills ett visst antal 3D skanningar har tagits
Raspberry Pi gränssnitt gjorde detta egentligen ganska lätt - scanning datorn kunde skicka ett meddelande över nätverket. Men allt detta skulle kräva vissa anpassade programvara...