Hemgjord pingis robot för ~ $230 (1 / 4 steg)

Steg 1: Robot byggande

Huvudramen församlingen är helt enkelt några 2 x 4, 1 x 2, plywood och parentes/skruvar, så det är ganska enkelt att sätta ihop. Här är några allmänna anmärkningar om församlingen:
1) bitar av 1 x 2 som bollen magasinen fäster är vinklade nedåt i ca 2-3 graders vinkel för att bollarna rulla mot öppningen.
2) bitar av 1 x 2 som montera agitator servo bara har en enda skruv per styck så att de kan pivotera uppåt vid några envisa bollar. Det finns en skruv som går in i huvudramen lappa precis under 1 x 2 att förhindra 1 x 2 från hängande för långt ner.

Jag har bifogat stl-filer (och referens bilder) för de tryckta delarna som en zip till detta steg. Annat än att Följ de detaljerade bilderna för montering av roboten! Välkommen att ställa frågor om du behöver ett klargörande.