Fyrfotadjur robot med 2 servon med hemgjorda arduino
Om du fick en arduino mini och två standard servon kan du göra en liten robo husdjur att promenad på två 4 ben.
men i projektet jag använde inte en ursprungliga arduino. Jag använde en ATmega8 mikrokontroller med arduino-starthanterare.
Om du är lite bekant med AVR micocontrollers och isp programmering kan du förvandla din ATmega8 microcontroller till en arduino.
För att ladda i skiss till arduino behöver du FT232 baserad enhet. men i stället bor jag im inte kunna få detta. så jag använde en CP2102.
Jag använder inte någon spänningsregulator som ATmega8L mikrokontroller verk från 3,3 v till 5 v.
för att driva min arduino och servon jag använde 4 * 1,2 = 4.8V Ni-MH (2700mAh) batterier. ibland dessa servon kan orsaka Reset av kretsen som de drar mer ström. För att förhindra att jag använde 2 * 1000uF kondensatorer över Vcc och GND.
bara med hjälp av några muttrar, bultar, 3mm järn (någon metall som kan böjas) tråd och 2 standard servon.
medan du böjer metalltråd för ben se till att alla benen vidrör marken ordentligt
Kolla min blogg för mer info och arduino kod:
http://homemaderobo.blogspot.com/2013/10/Arduino-based-quadruped-robot-using-2.html
Relaterade Ämnen
Simning Robot med en Arduino Uno
Hej alla, detta är min första Instructable, så snälla gå lätt på mig.Så har du någonsin velat bygga en liten båt som robot som simmar mot ljus, det är vad detta Instructable är. Detta projekt är för alla från Noob till Pro.Saker du behöver veta:Hur l...
Hemgjord rimliga Robot med Bluetooth
INTRODUKTIONAlltid velat ha en Roomba, men är det för dyrt för en bit plast? Vad sägs om uppfinna egna? Jag själv hitta vakuum cleaner / sweeper robotar alltför dyrt och överskattat. Det finns inget absurt i det som du inte kan göra din egen. Göra nå...
Bygga en enkel Robot med hjälp av en Arduino och L293 (H-brygga)
Hej gott folk, detta är min första instructable, och jag är här för att visa hur man bygger en enkel robot med lite Arduino programmering oroa inte dig, jag har bifogat kodfilen nedan, du kan använda den som referens.De som har ingen aning om en Ardu...
Gör en Wi-Fi styrd Robot med en LinkIt
Här är en steg för steg guide som hjälper dig bygga första robot och lägga till komplexitet, som du följa med. Förutom bygga ett grundläggande hinder att undvika robot med hjälp av en UltraSonic sensor och Sparkfun motor driver , kommer du också lära...
Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi
< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...
Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)
efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...
Arduino-baserad robot med IR radar
robot prototypen i detta Instructable är min andra Arduino-baserad "slumbot" som är en autonom robot. Den är kopplad med husgeråd och skrotar. Roboten ser"" med en IR-scanning sensor roteras ett servo. Det ser vänster, framåt, och rätt...
Hinder att undvika Robot med hjälp av ultraljud med evive (Arduino powered embedded plattform)
Vi har byggt ett hinder att undvika robot med evive. Till skillnad från andra, har vi monterat ultrasonic sensor på en servo. Så efter att ha upptäckt en kollision, roboten analyserar vilken riktning är bäst att gå med avstånd i olika vinklar från ul...
2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050
2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...
Grundläggande raden efter Robot med Arduino
09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...
Labyrint Problemlösaren Robot, med artificiell intelligens med Arduino
(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). Rex, roboten tävlar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Detta Instructable utvecklades på mitt senaste projekt: rad efterföljare Robot - PID...
Arduino-baserad rad efterföljare robot med hjälp av Pololu kvart-8RC line sensor
uppdatering FEB 2012: denna guide är med på Adafruits blogghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-Follower-robot/Detta är Faz3a II, min första linje-efter roboten, vilket jag hoppas också att använda för labyrint-lösa. Jag använde...
2WD röst kontrollerat Robot med Arduino och BitVoicer Server
I detta Instructable ska jag visa hur man bygger en 2WD röststyrd robot. Även om jag kontrollera endast DC motorer om du vill flytta roboten, samma tillvägagångssätt kan användas till röststyrning stegmotorer och servomotorer, så om du planerar att b...
Kontrollerande Arduino robot med iOS, iPhone, iPad eller Android
LOFI kontroll kan du styra en Arduino robot med en iOS-enhet (iPhone eller iPad) över Bluetooth LE (Bluetooth 4.0) modul som HM-10 eller HM-11.Appen var ämnad att arbeta med LOFI hjärnan controller och är kompatibel med nästan alla Arduino ombord.LAD...
Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android
(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar på AUTOMATION tävling. Tack så mycket! ;-)Som en av robotteknik tävling 2016 vinnarna här på Instructables fick jag som pris en iRobot Roomba Create...
Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare.
Bygga en 1/20 kubiktum robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små objekt. Den styrs av ett Picaxe mikrokontroller. Vid denna tidpunkt, tror jag detta kan vara världens minsta hjulförsedda robot med en gripare. Som utan tvekan kommer att f...
Bluetooth Robot med dator gränssnitt
Kontroll av en tvåhjulig roboten trådlöst från en virtuell fjärrkontroll på datorskärmen. Använda bluetooth HC-06 mottagare och två kontinuerlig rotation servon, kan en Arduino baserad robot programmeras att få värden över bluetooth och därmed styra...
Billiga 4WD invända att undvika Robot med fyra IR närhet sensorer...
Detta är en billig grundläggande fyra motorer, fyra sensorer, programmerbara 8051 objekt att undvika robot med breadboad. Denna robot kan också användas som en linje efter robot bara ändra programmet. Jag installerade två batterier för mer makt, men...
ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna
hur man skapar en öppen källkod Arduino kontrollerade robot för under $100.Förhoppningsvis efter att ha läst detta instructable du kommer att kunna ta det första steget in i robotteknik. ARD-e kostar ca $90 till 130 USD beroende på hur mycket extra e...