Hemgjord rimliga Robot med Bluetooth (3 / 5 steg)

Steg 3: Montera roboten

Få den ultrasonic sensorn fast var och en av dem med lika vinklar mellan varandra, till exempel, om du använder sex, placera först roboten och de andra med 60 grader från den. Använda akryl styrelser som lager av robot, så det är lättare att montera och få bitarna på plats. Skruva fast allt på lager och sätta batteriet precis ovanför motorerna, men under elektroniken. Detta sätt kommer du sänka dess gravitationscentrum, vilket gör det mer stabil.

Löda alla positiva trådarna tillsammans och marken stiften också. Jag gjorde en kontakt med alla stiften från sensorer och en annan med 5 DC motorer stiften, så det blev lättare att förstå, när montering och demontering. Placera ett sista lager över H-broarna och sätta Arduino där. Jag använde en Prototyping sköld över mikro-controller, eftersom det blir lättare att löda och fixa kompassen, som är en del som behöver särskild uppmärksamhet. Det finns ingen anledning att placera den i mitten av roboten, men det måste vara fjärran från stora metalldelar, som motorerna och batteriet.

Det är möjligt att montera DC-motor med matta sopmaskin på många olika sätt, men vissa är bättre än andra. Eftersom jag hade bara en sopmaskin, fick mig lite ful under mina försök. Jag hittade limning motorn med sopmaskinen axel axel var verkligen svårt, som vanligtvis efter några minuters arbete, de skulle bryta, speciellt eftersom det finns inget sätt att få dem tillsammans korrekt justerade. Så jag tog bort den motorer minskning axel och placeras en liten redskap som limmas på axeln av sopmaskinen. Sedan placerade jag motorns redskap i kontakt med och allt fungerade som smort. Men önskar jag jag hade en 3D-skrivare, saker skulle vara så mycket lättare och mycket mer professionell.