Hemgjord rimliga Robot med Bluetooth (5 / 5 steg)

Steg 5: slutsatser

SISTA ORD

Efter lödning, montera roboten och distribuera koden till Arduino och din telefon, du behöver fortfarande konfigurera många av dess attribut. Exempelvis kommer att kanske positivt PWM värde på koden vrida ratten att göra roboten gå bakåt, inte framåt. Kanske blir positivt en motor till en sida och den andra till motsatsen. I detta fall, byta bara trådarna på den motors terminaler, och det är bra.

Kanske du måste ändra den variabla läsa, i stället för X, och Y, kanske din kompass planen kommer att vara med X och Z, eller Y och Z. beror på hur du placerat och konfigurerat den digitala kompassen. Kanske din sensor namnet 0 (noll) brukar vara framför roboten, och du kommer att behöva ansluta eller konfigurera dem annorlunda.

Efter allt detta, kommer du förmodligen har avslutat din robot. Du kan ändra sitt beteende som du vill, men jag kan garantera att det kommer att fungera, eller åtminstone koden kommer. Roboten kommer att läsa korrekt kompass, vilja figur där han är på väg, vilken riktning han vill gå, hur mycket kraft att ge till varje motor och se hur långt är hinder för varje sensor. Det finns gott om ROM minne kvar, så du kan implementera en annan strategi som du önskar.

Igen, som jag skrev i min tidigare Instructable (länk), som handlade om en väckarklocka med Bluetooth och IR-sändare, jag har några andra projekt som jag ville dela med er. Om människor som denna, vänligen kommentera och följa mig här, eftersom jag kommer nog skriva en om en Smart-klocka jag gjorde för Windows Phone (eller någon annan plattform) med en digital kompass, accelerometer och Bluetooth (igen - "allt är bättre med Bluetooth"). Ledsen för den dåliga engelsmännen.

Tack killar!