Hemmet gjorde robot gripdon (4 / 7 steg)
Steg 4: Förflyttning av arm
armen måste rotera för att greppa objekt. Vi använder en cirkulär redskap till flytta den.
på slutet hålet 7 hål Strip Anslut redskap med hjälp av en tråd som visas i bild 2.
fixa växel så att båda sidor av remsan få landfast med samma hål.
gör samma sak med den andra arm bilden 3.
gör två hål på basen av gripdon som vi gjorde i steg 2, så att de två växlarna justeras exakt med den sfäriska växeln.
Nu placera armen med redskap i botten och placera längs skruv genom det översta lagret, centrera av redskap och nedre lagret så att redskapet roterar lätt på sin axel.
(spiral redskapet kommer att rotera av dc-motor som roterar de två redskap och hjälpa griparen flytta.)
redskap bör placeras försiktigt, så att kontakterna snyggt som visas i bilden 4,5,6 & 8.