Hur design och 3D Skriv ut din egen quadcopter! (3 / 5 steg)

Steg 3: Lägg till elektronik

Var inte orolig! Det är inte så svårt som det verkar, det är faktiskt ganska lätt om du vet hur att löda (det är allt du behöver veta men det kan dras lätt:)).

Du kan få alla delar från online-butiker som Banggood, eBay, Hobbyking, Aliexpress, Gearbest och andra Drone-butiker.

Här är de delar du behöver:

- 4 motorer - priserna börjar på $7 per motor - användning borstlösa motorer, storlek beror av din drone, min drone är en 160 mm så jag använda 1306-3100 kv motorer. De två första nummer (1306) är diametern på motorn, de två senaste numren (1306) är tjockleken på det. KV anger hur snabbt motorn kommer att snurra är det oftast högre på mindre motorer. Den lägre KV större vridmomentet, den högre KV större RPM toppfart. Länk till exempel motorer.

- 4 ESC - börjar på $5 per ESC - The elektronisk varvtalsregulator kommer att kontrollera hastigheten på motorerna, ska du välja råden enligt din motors specifikationer. 2204 motorer blir bäst med 20A ESC (den som favorit littlebee), smallers motorer (1306) kommer att bli bra på 10A eller 12A råden. De är 2 huvudsakliga firmwares för multirotor ekonomiska och sociala råden: artemidorus och BL Heli. Jag föredrar BL Heli eftersom de är lättare att programmet. På denna drönare använde jag Multistar 10A BL Heli råden jag fick från Hobbyking. Men på större drönare med 2204 är min favorit ekonomiska LittleBee 20A. Länk till vissa ekonomiska och sociala råden.

- Flyg Controller - startar på $13 - hjärnan av din drone. För en 3D tryckta drone, FPV racing drone, rekommenderar jag att använda antingen Naze32 eller CC3D flyg styrenheter. Jag personnaly föredrar Naze32 eftersom de har fler alternativ för konfiguration men båda kommer att arbeta. Naze32 också kan du programmera de ekonomiska och sociala råden om direkt via flyg controller som är mycket användbar. Programvara för att använda med Naze32 flyg styrenheter är antingen CleanFlight, BaseFlight eller BetaFlight (gratis) och CC3D kommer att använda OpenPilot (fri alltför). Jag valde en Naze 32 Rev 6 flyg controller jag fick för $13 från Banggood. Länk till några FC.

- Power Distribution Board eller BEC - börjar på $3 - en kraftdistribution är faktiskt inte obligatoriskt, men rekommenderas för en ren installation, den kommer att distribuera ström från batteriet till ekonomiska och sociala råd, flyg controller, kamera, VTX osv... PDB har BEC integrerade vilket innebär att de ska ha en 5v utgång någonstans till makten upp flyg controller. Observera att din ESC kanske har integrerat grundstrategi till makten upp flyg controller, men de flesta av prestanda ESC är OPTO vilket innebär att de inte har grundstrategi. Om du har OPTO ekonomiska och sociala råden och besluta att inte använda en PDB. Du behöver en 5V BEC att driva upp flyg controller. Länk till vissa PDBs.

- A Radio & mottagare - Start på 50 $ - detta kan vara den dyra delen, även om du kanske redan har du om du är en RC entusiast. Se till att din radio har minst 6 kanal och en PPM / CPPM-mottagare, som är mycket bekvämare än standard PWM mottagare. Jag använder en FlySky Fs i6 med ia6B mottagare, paketet kostar runt $50 och det är en riktigt bra och billiga radio. Jag föredrar faktiskt det till några mycket dyra Taranis jag har också. FlySky FS i6 radio + mottagare

- Batteri kabel & kontakt - $2 - vara ansluten till din preliminära budgetförslaget, den vanligaste kontakten för baterry är en XT60 hane. För kabeln, väljer du en kabel som inte är för tunn och kommer lätt handtag två gånger eller mer max spänningen på batteriet.

- En kamera & Video sändare(tillval) - börjar på $15 för kamera & $12 för VTX) - om du vill flyga i FPV, då du behöver en kamera och 5,8 Ghz VTX. Det finns en massa olika kameror, CMOS, CCD, 600 till 1000 TVL osv... valet kommer att vara upp till dig. Det finns också en hel del olika storlek. Eftersom min drone är mycket liten (160mm) jag använde en mikro 600Tvl kamera som kostar ca $10. För VTX, den bästa i min mening i Skyzone 200mw 5.8 VTX, det kostar $12 och fungerar riktigt bra, det är också ganska liten. Observera att kameran/vtx combo också finns för runt 30$ och i en super liten storlek. Glöm inte antennerna om du fick med en FPV drone, du behöver också några FPV googles eller bildskärm och en mottagare naturligtvis. Du kan ha mycket härkomst kvalitet googles + mottagare för $70 nu! Länk till exempel kameror.

- Propellrar - börjar på $2 för 4 rekvisita -för våldsamt fråga, det är bättre att inte skriva ut propellrar, alten ABS tryckta propellern skulle fungera alldeles utmärkt. Grab propellrar beroende på storleken på din quadcopter. Min favorit propellrar och den jag använder är den DAL prop, antingen DAL bullnose eller DAL V2 rekvisita, 2 blad och 3 blad version. De är nästan okrossbar och kommer att hålla en ton av dragkraft. Länk till några rekvisita.

- Hårdvara - $1 - för att montera fördelningstavlan flyg Controller och makt (om du har en) till din ram, plast M3 skruvar & muttrar kan vara mycket handfull. De är bättre än metall dem eftersom de inte skapar någon kortslutning på elektroniken. En full låda med mer än 180 plast M3 skruvar och muttrar som kan köpas för $5 på ebay.

Installation & ledningar (bild 1)

När du fått alla nödvändiga komponenter, måste du bara sätta allt ihop! och det är nästan lika enkel som plugg & lek!

Detta kopplingsschema hjälper dig att se hur du ska ansluta allt tillsammans men jag kommer också att beskriva anslutningen i punktform:

-Batteri tråd till det preliminära budgetförslaget batteri ingång

-Motorer tråd till ESC: det finns 3 motorer tråd för att anslutas i ESC, hur du ansluter kablar spelar ingen roll, påverkar det bara rotation sens av motorn, men det kan vara förändring när programmering ESC om du har en BL Heli boot-lastat Esc

-4 ESC positiva till det preliminära budgetförslaget (eller batteri, även om det inte rekommenderas) positiva och 4 ESC negativ till det preliminära budgetförslaget negativt.

-4 ESC signal till flygning controler motoreffekt 1 2 3 4 signal. Ordningen på motorerna beror av flyg-styrenheten, en motor antal diagram kommer att finnas på programvaran i din FC (Openpilot, Cleanflight etc...)

-PDB 5V utdata till flygning controller, 5V input på FC är faktiskt på stiften motoreffekt (6 av dem). Så det är bara välja en PIN-kod till 5V-ingång.

-Flyg controller, positiva (5v), negativa och PPM (Ch 1) Signal till mottagaren.

-PDB 5V utdata till kameran

-PDB 12V eller mer (beroende på din VTX) utgången till din VTX.

-Kamera signalen till din VTX

Thats det! Det är allt du behöver för att flyga!

Rekommendation: gör som mycket direkt lödning som möjligt, det vill säga undvika onödiga kontakter, de kommer att utgöra en potentiella felkällor och tar upp mycket utrymme särskilt på mindre ramar.