Hur du kan automatisera alla temperaturer kontrollerad Process (6 / 9 steg)

Steg 6: PID CONTROL FÖRKLARADE

* Mest temp styrenheter har tre utgångsinställningar: (vår modell har bara PID och vidare/av inställningarna på den.)

PID: Använder temperatur och tid feedback för att justera utdata.

Enkel på/av: Använder temperatur feedback för att justera utdata.

INTERMITTENS: Använder tid feedback för att justera utdata.

Alternativet PID Control är det som gör denna enhet så kraftfull. När korrekt inställd, kontrollera enheten temperaturen med utmärkt precision. Det fungerar så bra eftersom PID är en kontrollmekanism loop feedback som kan användas på någon process som förändras över tid (om det reagerar förutsägbart till ingångarna och kan nå ett stabilt tillstånd). Här är min bästa förklaring av PID control i mest jordnära ordalag möjligt.

P = tilltagna kontroll svar. Den använder den uppmätta skillnaden mellan önskad temp och faktiska temp (fel) att beräkna hur de skall reagera. Om ditt fel är enorm, du ansöka kontroll processen mer aggressivt (dvs lämna värmare på längre om man mätt temp långt ifrån temp). Ju större fel, ju större korrigering.

Men proportionerna inte hantera plötsliga förändringar mycket väl. Om en vindpust blåser all värme från ugnen kort, skulle p kontroll av sig själv reagera alltför tungt och spränga ugnen med en kraftfull svar som skulle överskridande målet.

Derivat kontroll: Den mäter bokstavligen förändringstakten i fel(Fel/tid,) inom systemet. Om ugnen kyls av drastiskt i en 2 sekunders period, vet D kontroll inte över blast din system. Det kommer att begränsa de proportionerliga svaren och stop uppvärmning tidigare eftersom det vet att överskridandet kommer att ta den till rätt temperatur.

Men om förändringstakten är långsam (dvs din ugn är mycket gradvis svalkar när det är tänkt för att vara i stabilt tillstånd), D kontrollen inte svara eftersom ändringen också gradvis, och P kontroll är tilltagna för lågt eftersom det är bara off av lite. För att uppnå perfektion behöver vi integrerad kontroll.

Integrerad kontroll: Detta mäter fel orsakade i förhållande till hur länge felet har bee närvarande (Error * tid), det ökar dess utgång bidrag längre felet. Jag kontrollera typ av motsatsen till D kontroll och är mycket bra för distansträning fel korrigeras.

Det riktigt intressanta är att inte alla system kan anpassas. Tänk dig en ugn som har dörren öppnas och stängs periodvis på måfå. PID control kan hantera vissa fluctionations men om det kontrollerade systemet eventuellt inte kan nå ett stabilt tillstånd sedan PID fungerar inte väl.

Om du läser det kliar huvudet oroa dig inte. Denna temperatur styrenhet har en "autotune" knapp, så det kan lista ut hur man gör alla som arbetar med sin egen!